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《采掘机械使用与维护》 机械工程系 ——工程机械教研室 第二节：装载机械 装载机械的分类方法汇总 耙斗式装载机 耙斗式装载机简称耙装机，普遍应用于我国各矿区，占使用量的80%左右，主要用于30°以内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m2～10m2之间。除用于装岩外，也可用于装煤或装煤-岩。 耙斗式装载机如图3-27所示，主要由耙斗、绞车、台车和机槽等组成。 耙斗式装载机的组成 工作时，耙斗4借自重插入岩堆，耙斗前端的工作钢丝绳和后端的返回钢丝绳分别缠绕在绞车9的工作滚筒和回程滚筒上。司机按动电动机按钮使绞车主轴旋转，再搬动操纵机构8中工作滚筒手把，使工作滚筒回转，工作钢丝绳不断缠到滚筒上,牵引耙斗沿底板移动将岩石耙入簸箕口14，经连接槽16、中间槽17和卸载槽18，由卸载槽底板上的卸料口卸入矿车。然后，操纵回程滚筒手把，使绞车回程滚筒回转，返回钢丝绳牵引耙斗返回到岩堆处，一个循环完成，重新开始耙装。所以，耙斗装岩机是间断装载岩石的。(接下页) 耙斗式装载机的装载原理 (接上页)： 机器工作时，用卡轨器10将台车固定在轨道上，以防台车工作时移动。在倾角较大的斜巷中工作时，除用卡轨器将台车固定到轨道上外，另设一套阻车装置防止机器下滑。固定锲1固定在工作面上，用以悬挂尾轮2。移动固定锲位置，可改变耙斗装截位置，耙取任意位置岩石。耙斗装载机的绞车、电气设备和操纵机构等都装在溜槽下面。为了使用方便，耙装机两侧均设有操纵手把，以便根据情况在机器的任意一侧操纵。移动耙装机时，可用人力推动或用绞车牵引。 耙斗式装载机在拐弯巷道中的使用如图3-28所示。第一次迎头耙岩时，钢丝绳通过在拐弯处的开口双滑轮到迎头尾轮1，将迎头的矿渣耙到拐弯处，然后将钢丝从双滑轮中取出，把尾绳轮1移至尾绳轮4的位置，即可按正常情况耙岩。 耙斗式装载机在转弯巷道中的使用 耙斗式装载机的组成：耙斗 耙斗 耙斗是装载机的工作机构，其结构如图3-28所示。尾帮2、侧板3、拉板4和筋板5焊接成整体，组成马蹄形半箱形结构，两块耙齿各用6个铆钉固定在尾帮下端，磨损后可更换。尾帮后侧经牵引链与钢丝绳接头连接，拉板前侧与钢丝绳接头连接。绞车上工作钢丝绳和返回钢丝绳分别固定在接头6和1上。 耙斗式装载机的绞车有三种类型：行星轮式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式，使用普遍的是第一种形式。 行星轮式双滚筒绞车： 主要由电动机、减速器、卷筒、带式制动闸等组成。绞车的两个卷筒可以分别进行操纵。 耙斗式装载机的组成：绞车的类型 绞车的主轴件如图3-29所示，主轴13穿过工作卷筒1和回程卷筒8，两卷筒与内齿圈3、6分别支撑在相应的轴承上，内齿圈外缘即带式制动闸的制动轮，整个绞车经绞车架7和9固定在台车上。 耙斗式装载机的组成：绞车主轴件 耙斗式装载机的组成：绞车传动系统 传动过程： 电动机启动后，经减速器齿轮z33、z64和齿轮z20、z54、z53传动卷筒中心轮z22和z34 。工作卷筒3和回程卷筒4各经一套行星齿轮驱动，若两内齿圈均为制动，则行星轮自转，系杆不动，两卷筒不工作。当左边制动闸将左边内齿圈闸住时，工作卷筒转动；右边制动闸将右边内齿圈闸住时，回程卷筒工作。交替制动两个齿圈，就可使耙斗往返运动进行装载。必须注意，两个内齿圈不能同时闸紧，以免拉断钢丝绳和损坏机件。 注意： 绞车的两套行星轮机构完全相同，但中心轮和行星轮的齿数不同，使耙斗的装载行程和返回行程速度不同 在检修中切不可把两齿轮装反 在两个卷筒的轮缘上设辅助闸 耙斗式装载机的使用注意事项 耙岩时，主绳手柄应先松后紧，动作迅速，尾绳不要太松。耙斗遇到障碍物时，应退回或稍微闸紧尾绳手柄，猛拉主绳使耙斗腾空飘过。耙斗遇到大块岩耙不动时，不要硬拉，要回头重耙，对块度过大的岩石，要预先破碎。 回斗时，主绳手把稍微闸紧，使耙斗腾空而过，防止空斗带矸和下溜槽时翻斗，防止耙斗跳动摇摆，防止铜丝绳脱槽卡住。 簸箕口应贴紧底板，以免耙齿耙坏簸箕口。 正常耙岩时，不可同时闸紧两个工作闸，以防耙斗飞起，或拉断钢丝绳，或拔出固定楔。特殊情况下，如在耙斗被拉翻时，可使主尾绳同时拉紧，使耙斗腾空自动翻斗，也可利用主尾绳同时拉紧而牵引机器沿轨道移，此时，要注意两工作闸不可闸的过猛，应由松到紧，缓缓加力。 空斗回程时，应避免碰撞工作面尾轮，耙斗卸矸时，应避免速度过快，发生过卷，碰撞机器后部的导向轮。 (接下页：) (接上页) 放炮前，应将耙斗拉至卸料槽上，并将尾轮及钢丝绳放至槽内，防止被歼石埋住。将照明灯调转180°背向工作面，然后用防护罩罩好。 经常检查绞车工作闸、辅助闸、耙斗及钢丝绳的磨损情况，磨损过量应及时更换。定期检查减速器及各轴承的润滑情况，并按要求及时加注润滑油。 铲斗式装载机 工作机构为位于机器前