2016.9.18顺朗AAD03061D简易调试手册2.0版本.pdfVIP

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舒马克电梯—永磁门机 松下变频器一体机 AAD03061D (同步机) (原变频器型号:AAD03040D) 贰零壹陆年 VER :2.0 请根据本手册的说明,由具有专业资格的人员对控制器进行调试、维修或检查。 注:门机控制器在出厂时曲线参数已调试好,无需重新调试;如需调整曲线,请详见 P5 页 开关门曲线图 ,曲线调试好后,请务必将P03 设置为2,P04 设置为1。 一. 安装接线 在使用AAD03061D 控制器前,请按照要求,正确连接控制器的电源和同步电机。同时, AAD03061D (同步机)简易应用指南 请确认控制器与编码器以及输入/输出信号线正确连接。 接线方法如图: ★注:继电器输出端子中,常开与常闭点可通过变频器参数设置来改变。 P033=r10 时A1\C1 为常闭点,P033=10 时A1\C1 为常开点; P034=r11 时A2\C2 为常闭点,P034=11 时A2\C2 为常开点; 二. 调试步骤 (此步骤工厂出厂时就已经调试好) 注:如现场需要更换电机或变频器的情况下,按照一下步骤调试 1. 在确认以上接线正确连接后,请在电机无负载(不安装皮带)的情况下,开始进行初次 运行及设置过程。 2.电机自调谐: 1 AAD03061D (同步机)简易应用指南 接通AAD03040 门控制器的输入电源,确认面板显示“Sync” 1)设定驱动的同步电机类型 设定参数 H001=1 (注:设定H001 参数后,H002~006 按照同步电机铭牌上的数据) 3.编码器Z 相偏置值自调谐 a. 设定参数H008=2 (进行编码器偏置值自调谐) b. 按MODE 键多次至显示出现 “Att2” c. 按RUN 键开始自调谐 (自调谐过程中 显示 “CAL2”,电机会转动) d. 显示出现“End2”自调谐过程正常结束, e. 按STOP 键,退出自调谐过程 (退出后,显示 “0000”) 自调谐所测定的编码器Z 相偏置值,保存在参数H009~H012 中。 注:如果自调谐过程不能正常结束,请确认以下内容: ①编码器的连接是否正确可靠连接,编码器是否正常 ②同步电机的UVW 线的相序接线是否正确 ③确认电机负载是否去除,电机可以正常转动 4. 设定电机旋转方向,以及同步启动相关参数 1)设置H007=1,请用手推门,并通过参数n011 确认方向设定是否正确, 正确的情况为:开门时,显示F.***,关门时,显示r.***) 若不正确,请把H007 更改为0。 2)设定参数H021=1,H038=0,H040=200,P026=0,d068=1,d071=300; 在完成以上设置以后,切断控制器电源,安装皮带,皮带安装完之后,将门滑板移 动到关门到位位置。 5. 确认同步启动以及马达动作 再次接通电源,控制器显示“Sync” 按RUN 键,使马达开始同步启动 同步启动正常完成时,将转为0.5Hz 运行。请按STOP 按键,停止运行。 2 AAD03061D (同步机)简易应用指南 6. 门宽自学习 请在确认同步启动正常完成的情况下,进行门宽自学习。 a.设定参数P004=3 (门宽自学习模式), 按MODE 键至显示 “d.CAL”,按RUN 键,开始进行门宽自学习 (显示d.CAL 闪烁) 注:门宽自学习过程,门将按如下过程运行 自动开门- 关门 - 开门 b. 门宽自学习正常结束,显示 “d.End”,按STOP 键返回通常状态,显示“0000” 7.开关门运行曲线设置及

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