ROS 智能移动机器人实验室系统解决方案.pdf

深圳玩智商科技有限公司 ROS智能移动机器人实验室 系统解决方案 深圳玩智商科技有限公司 Shenzhen EnjoyAITechnology Co., Ltd 2019 深圳玩智商科技有限公司 —— 专注机器人移动解决方案 —— Focus on Robotic Mobile Solutions LIDAR激光雷达 |SLAM定位导航模块 | ROS智能移动平台 Lidar |Slam Controller |ROS Mobile Platfor 深圳玩智商科技有限公司 一、前言 21世纪是知识经济的时代，知识经济时代是以创造为特征的世纪，中共中央国务院 《关于 深化教育改革全面推进素质教育的决定》明确要求： “教育要重视培养学生的创新能力、实践能 力和创业精神，普遍提高学生的人文素质和科学素质。”据此要把培养学生的创新意识、创新精 神和创新能力作为自己重要的工作目标，为培养创新人才提供更为宽松的成长环境。 “创新是一个民族进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力”，进入21世纪以来，科学技术 持续高速发展，世界各国在科技、经济和市场等方面展开了激烈的竞争。其竞争的核心和焦点仍 然是人才，培养具有宽基础、高素质、富有挑战精神和创新意识的现代化工程技术人才，已经成 为我国高等教育中的重中之重。这是我国制造业从 “中国制造”走向 “中国创造”的需要，也是 把我国建设成创新型国家的需要。为了适应这种形式，积极贯彻 “科教兴国”、 “人才强国”的 战略，迫切需要以创新教育推动工程教育训练创新。 ROS智能移动机器人是最佳的教育创新平台，是机器人学与教育技术学融合的学科。机器人 是多学科和多领域的综合，广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感器、通 讯、能源、材料、系统工程和信息等一系列学科，另外，机器人作为一个最为典型的工程系统对 象，涵盖了机械、电气、信息、通讯、控制和系统等所有现代工程专业的内容，因此将ROS智能 移动机器人作为一个典型的系统对象，是所有创新工程专业教育改革的理想载体，而且可以贯穿 工程训练、专业基础教育，和专业创新教育整个工程教育的全过程，是目前世界各国进行工程训 练、教学实验和研究的最为理想的平台。另外，机器人是前沿的学科，易于激发学生的兴趣。因 此建设以ROS智能移动机器人为主要平台实验室，可以让各个专业的学生在专业课程学习的基础 上，将理论知识结合到实践中，拓展综合专业知识，发展多元智能，提高其创新、实践和自主建 构知识的能力。 3 深圳玩智商科技有限公司 《高等学校人工智能创新行动计划》提出具体目标：到2020年，基本完成适应新一代人工智 能发展的高校科技创新体系和学科体系的优化布局，高校在新一代人工智能基础理论和关键技术 研究等方面取得新突破，人才培养和科学研究的优势进一步提升，并推动人工智能技术广泛应 用。 到2025年，高校在新一代人工智能领域科技创新能力和人才培养质量显著提升，取得一批具 有国际重要影响的原创成果，部分理论研究、创新技术与应用示范达到世界领先水平，有效支撑 我国产业升级、经济转型和智能社会建设。 2017年7月国务院印发关于 《新一代人工智能发展规划》 人工智能的迅速发展将深刻改变人类社会生活、改变世界。为抢抓人工智能发展的重大战略 机遇，构筑我国人工智能发展的先发优势，加快建设创新型国家和世界科技强国，要大力发展人 工智能 2018年3月， 《十九大》重点提出加大人工智能的投入。 随着十九大的召开，教育部公布，全国60所高校新增机器人工程专业。 人工智能是当今时代的体现和大力发展方向，会使越来越多的高校/科研机构/企业去摸索这 个大方向，而机器人就是人工智能方向的一个完美体现，必然会掀起持久的浪潮。 4 深圳玩智商科技有限公司 一．公司简介 深圳玩智商科技有限公司 （玩智商EnjoyAI，简称EAI），成立于2015年，是国内领先的机 器人激光雷达传感器及智 能移动系统提供商，构成背景有中国科学院深圳先进技术研究院等著名 机构，