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任务2 电动机控制线路的调试 交流伺服电动机及驱动器 项目三 任务 电动机控制线路的调试 交 流 伺 服 电 动 机 及 驱 动 器 散热座: 固定伺服器及散热之用 电源指示灯: 若指示灯亮,表示此时P-BUS尚有高压 控制回路电源: L1、L2供给单/三相交流200~230V,50/60Hz电源 主回路电源: R、S、T连接工业电源交流200~230V,50/60Hz电源 伺服电动机输出: 与电动机电源接头U、V、W连接,不可与主回路电源连接,连接错误时易造成驱动器损毁 内外部回生电阻: ①使用我部回生电阻时,P、C端接电阻,P、D端开路; ②使用内部回生电阻时,P、C端开路,P、D端需短路 显示部分: 由5位数七段LED显示伺服状态或异警 操作部: 操作状态有功能、参数、监控 的设定 MODE:模式的状态输入设定 SHIFT:左移键 UP:显示部分的内容加1 DOWN:显示部分的内容减1 SET:确认设定键 控制连接器: 与可编程控制器(PLC)或是控制I/O连接 编码器连接器: 连接伺服电动机检测器 (Encoder)的连接器 RS-486或RS-232或RS-422连接器: 连接个人计算机或控制器 接地端 项目三 任务2 电动机控制线路的调试 交流伺服电动机及驱动器 项目三 任务2 电动机控制线路的调试 交流伺服电动机及驱动器 项目三 任务2 电动机控制线路的调试 交流伺服电动机及驱动器 项目三 任务2 电动机控制线路的调试 交流伺服电动机及驱动器 项目三 任务2 电动机控制线路的调试 交 流 伺 服 电 动 机 及 驱 动 器 L N CN1 L1 L2 R S CN2 VDD COM+ COM- CWL CCWL EMGS SING /SING /PULSE PULSE SON PE U V W 编码反馈 M 台达伺服驱动器 ASD-A0421-AB PLC COM Y0 Y1 17 11 45、47、49 32 31 36 37 41 43 9 30 24V 方向信号 脉冲信号 项目三 任务2 电动机控制线路的调试 变频器参数设置 序号 台达变频器 汇川变频器 参数号 参数含义 设定值 参数号 参数含义 设定值 1 01.09 第一加速时间 1 F0-00 命令源选择 1 2 01.10 第一减速时间 1 F0-01 频率源选择 4 3 02.00 第一频率指令来源 0 F0-04 最大频率 100 4 02.01 运转指令来源 1 F0-06 上限频率数值设定 100 5 04.05 多功能输入指令MI3 1 F0-09 加速时间1 1 6 04.06 多功能输入指令MI4 2 F0-10 减速时间1 1 7 04.07 多功能输入指令MI5 3 F2-02 DI3端子功能 13 8 05.00 第一段速頻率 20 F2-03 DI4端子功能 14 9 05.01 第二段速頻率 30 F2-04 DI5端子功能 15 10 05.02 第三段速頻率 40 F8-02 多段速1 20 11 00.02 恢复初始设置 9 F8-03 多段速2 30 12 F8-04 多段速3 40 13 FP-01 恢复出厂设置 1 项目三 任务2 电动机控制线路的调试 伺服驱动器参数设置 项目三 参数号 参数含义 设定值 P2-08 恢复出厂值 10 P1-00 脉冲输入形式 2 P1-01 控制模式 0 P1-44 齿轮比分子 200 P1-45 齿轮比分母 10 任务2 电动机控制线路的调试 示范 电动机控制电路的调试 项目三 1-断路器 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 1-断路器 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 2-交流接触器 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 2-交流接触器 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 2-交流接触器 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 3-热继电器 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 3-热继电器 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 4-时间继电器 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 4-时间继电器 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 4-时间继电器 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 5-按钮 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 5-按钮 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 6-行程开关 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 6-行程开关 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 示范 电动机控制线路安装1/2 项目三 任务1 电动机控制线路的安装 示范 电动机控制线路安装2/2 项目三 任务1
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