前馈反馈控制系统.docVIP

下载本文档

44
0
约4.42千字
约 15页
2021-09-02 发布于安徽
举报
版权申诉

前馈反馈控制系统.doc

1、本文档共15页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

. .. . .可修编. 目录一、前馈控制系统设计 1、前馈控制系统选择原那么 1.1 扰动量可测不可控原那么..............................................................2 1.2 控制系统准确辨识原那么..............................................................2 1.3被控系统自衡原那么.......................................................................3 1.4 优先性原那么..................................................................................3 1.5 经济性原那么..................................................................................4 2、工程整定 2.1 整定的总体原那么 2.1.1 稳定性........................................................................................4 2.1.2快速性.........................................................................................5 2.1.3 反响控制的静差........................................................................5 3、前馈-反响复合系统工程整定............................................................5 二、实例仿真..............................................................................6 2.1前馈控制系统整定.............................................................................7 2.2反响控制系统前向通道稳定性分析.................................................7 2.3、反响控制系统整定..........................................................................8 2.4、系统仿真..........................................................................................9 三、心得体会....................................................................................11 四、参考文献....................................................................................12 一、前馈控制系统设计 1.1 前馈控制系统选择原那么前馈控制系统的选择主要有一下原那么： 1.1.1 扰动量可测不可控原那么扰动量的可测性是补偿的前提条件，不可测的扰动量无法设计前馈补偿器。如果干扰可控，那么可通过控制方法消除扰动对系统的影响，而没有必要采用前馈这种迂回的方式，在被控系统“腹中〞消除干扰的影响了。例如在很多过程控制中，温度是一个主要干扰源。温度可以测量〔直接测量或间接测量〕，满足可测条件。而在某些环境如实验室中，温度可以通过空调等进展调节〔不满足不可控条件〕，将温度对控制对象的影响降到最低，这时就没有必要对温度采取前馈控制方式消除影响了。而在很多现场情况下〔如被控对象在室外等〕，温度不易调节〔满足不可控条件〕，这时应采取前馈控制方式消除由于温度对系统的影响。 1.1.2 控制系统准确辨识原那么控制中的每一个环节的传递特性都应能准确辨识。作为开环控制，构