模块五 工业机器人弱电装置的装调与维修.pptx

;模 块 目 标;;a) I/O 系统部件;b) 主计算机 DSQC 639 部件;其他部件;任 务 目 标;一、IRC5 Compact controller的维护; 2.控制器的检查 1) 检查连接器和布线以确保其得以安全固定，并且布线没有损坏。 2) 检查系统风扇和机柜表面的通风孔以确保其干净清洁，如图5—5所示。 3) 清洁后：暂时打开控制器的电源。检查风扇以确保其正常工作。关闭电源。 ; 3.清洁活动 (1)注意 1)使用 ESD 保护 2)应使用真空吸尘器。 3)清洁前，请先检查是否所有保护盖都已安装到控制器。 4)清洁控制器外部时，不能卸除任何盖子或其他保护装置！ 5)不可使用压缩空气或使用高压清洁器进行喷洒！ (2)清洁 FlexPendant 要清洁的表面如图5—6所示。; (3)清洁步骤 1) 清洁屏幕之前，先轻敲ABB菜单上的Lock Screen，如图5—7所示。; 2) 轻敲以下窗口中的 Lock 按钮，如图5—8所示。; 3) 当下一个窗口出现时，可以安全地清洁屏幕，如图5—9所示。; 4) 使用软布和水或温和的清洁剂来清洁触摸屏和硬件按钮。 5) 解除对屏幕的锁定，如图5—10所示。;1.安装步骤;2.现场安装; （2）安装 FlexPendant 支架 安装 FlexPendant 支架的步骤如下。 1)去除带子上的保护性衬垫，如图5—12所示。; 2)紧靠控制机柜顶部安装带 FlexPendant支架的安装板。表面必须清洁干燥。 注意: 对于机架安装型 IRC5 Compact，请勿FlexPendant 支架放置在机架顶部。找到FlexPendant 放置位置的解决方案，使其无法从高处跌落到地面。;3.安装外部操作员面板; （2）安装步骤 1) 卸除机柜顶盖。 2) 卸除机柜的左侧盖和右侧盖。 3) 卸下安全台装置的两个止动螺钉，并轻轻将其拉出少许。 4) 卸除接触器装置（附加了板的接触器）止动螺钉，并将装置向左移动少许。 5) 将信号电缆与 DSQC 400 断开。 6) 使紧急停止按钮、电机“开”按钮和模式开关均与它们在控制器上的电缆分离。 7) 将外部操作员面板线束上的圆形连接器与控制器上的 XS4 连在一起。 ; 8) 将外部操作员面板线束上的电缆通过用于紧急停止按钮的孔安装在控制器上并盖紧电缆密封套。 9) 用堵塞器盖住控制器上用于电机“开”按钮和模式开关的孔。 10) 将地线连接到机柜内的接地端子上。 11) 将信号连接器 Ext.A21.X6 和 Ext.A21.X9 连接到 DSQC 400 安全台的 X6 和 X9 上。 12) 捆扎好电缆并固定接触器单元和安全台装置的止动螺钉。 13) 用四颗止动螺钉将外部操作员面板线束固定在墙柜上。 14) 将连接器与墙柜内的地线连接起来。 15) 用四颗止动螺钉将外部操作员面板的前面板安装在墙柜上。;4.在 IRC5 Compact 外部安装接口装置; （2）安装步骤 1) 用螺孔中的两个止动螺钉将安装导轨安装到控制器机柜外部。 2) 通过将 I/O 装置按进安装导轨来安装该 I/O装置。 3) 将直流电源连接到板。 4) 根据需要将电线连接到输入和输出连接器。;5.安装天线(图5—15); （1）安装Remote Service箱 （2）安装外部接线板 1)位置 XS7 和 XS9 上的端子可以拓展至外部接线板以进行现场配线。外部接线板可以安装在控制器顶部或右侧，如图5—16所示。; (2)安装步骤 1) 通过两颗止动螺钉将带所有接线板的安装导轨安装在机柜顶部或右侧，如图5—17所示。 2) 将 XP7 和 XP9 与机柜前面的连接器 XS7 和 XS9 连接起来。 ;6.连接; （2）连接 FlexPendant FlexPendant 连接器位于控制器的前面板上。如图5—18所示。 （3）将 PC 连接到服务端口 （4）连接到串行通道 （5）连接电源 图5—18显示了控制器前面板上电源输入连接器的位置。 （6）将操纵器连接到 IRC5 Compact controller ;图5—21连接电线图; （7）“电机开/关”电路的连接 1)外形图 “电机打开”/“电机关闭”电路由两个相