第8章 步进梯形图指令和SFC功能图编程.pptx

第8章 步进梯形图指令和SFC功能图编程 8.1 ?步进梯形图指令及其应8.2 ?步进梯形图指令的动作与SFC图关系 8.3 ?SFC流程的形态及编制SFC图的预备知8.4 ?SFC基本编程8.5 ?工程实例——单流程控制SFC编程实例和分析 8.6 ?工程实例——选择性分支与汇合控制SFC编程实例和分析8.7 ?工程实例——并行分支与汇合控制SFC编程实例和分析 8.8 ?状态初始化命令（FNC 60 IST）简介 第8章 步进梯形图指令和SFC功能图编程 采用SFC图的编程方式就是针对这样的问题而问世的。SFC图编程对电气技术人员的机械专业知识要求甚少，便于对步进顺序控制回路进行程序设计。三菱公司的小型PLC在基本逻辑指令之外，增加了两条简单的步进梯形图指令：STL/RET，编程时配合大量状态元件就可以用类似于SFC语言的状态转移图方式来进行。 STL指令的意义为激活某个状态，在梯形图上体现为从母线上引出步进触点。步进触点只有常开触点，没有常闭触点，用 表示。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行，与STL触点直接连接的线圈用OUT/SET指令，连接步进触点的其它继电器触点用LD或LDI指令表示。8.1 步进梯形图指令及其应用8.1.1步进梯形图指令（STL/RET）说明 STL：步进触点指令，用于步进触点的编程，STL指令仅仅对状态器有效。 RET：步进返回指令，用于步进程序结束时返回原母线。8.1 步进梯形图指令及其应用8.1.1步进梯形图指令（STL/RET）说明 RET指令用于返回主母线。执行此指令，意味着步进梯形图回路的结束，在希望中断一系列的工序而在主程序编程时，同样需要RET指令。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 RET指令可多次编程。步进指令表示方法a) 状态转移图 b）状态梯形图 c）指令表8.1 步进梯形图指令及其应用8.1.1步进梯形图指令（STL/RET）说明 图中每个状态的子母线上将提供以下三种功能 ： 1）驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来驱动。 2）给出转移条件。当转移条件得到满足时，转移的状态被置位，而转移前的状态（转移源）自动复位。 3）指定转移目标。 上述三种功能被称为状态的三要素，其中后两个功能是必不可少的。 8.1 步进梯形图指令及其应用8.1.1步进梯形图指令（STL/RET）说明 状态转移图的建立方法 1） 将复杂的任务或过程分解为若干个工序（状态）。 2） 对每个工序分配状态元件。FX2N系列PLC共有1000个状态元件（或称状态器），它们是构成步进顺控指令的重要元素，也是构成状态转移图的基本组件。状态器S0～S9用作SFC的初始状态，S10～S19用作多运行模式中返回原点状态，S20～S499用作SFC的中间状态，S500～S899是电池后备，即使在掉电时也能保持其动作，S900～S999用作报警组件。 3） 弄清各工作状态的工作细节，确定状态的三要素。 4） 根据总的控制顺序要求，将各个工作状态联系起来，构成状态转移图。8.1 步进梯形图指令及其应用8.1.1步进梯形图指令（STL/RET）说明 例： 某台车自动往返运动状态转移图的建立 台车自动往返运动示意图8.1 步进梯形图指令及其应用8.1.1步进梯形图指令（STL/RET）说明 工序状态元件分配、三要素确定工序分配的状态元件驱动的负载转移条件转移目标0 初始状态S0无负载X000（SB）S201 第一次前进S20输出线圈Y021，（M正转）X011（SQ1）S212 第一次后退S21输出线圈Y023，（M反转）X012（SQ2）S223 暂停5秒S22定时器线圈T0T0S234 第二次前进S23输出线圈Y021X013（SQ3）S245 第二次后退S24输出线圈Y023X012S08.1 步进梯形图指令及其应用8.1.1步进梯形图指令（STL/RET）说明 在STOP→RUN转换时，M8002使S0置位。按下启动按钮SB，则小车由S0转移到S20步，驱动Y021，当小车前进至前限位SQ1时，则由工序一转移到工序二，驱动继电器Y023，小车后退。当后退至限位SQ2时，则由工序二转移到工序三，启动T0开始计时5秒。5秒后T0常开触点闭合，则由工序三转移到工序四，再次前进。当小车前进至前限位SQ3时，则由工序四转移到工序五，开始后退。当后退至限位SQ2时，则由工序五转移到初始状态，等待再次按下启动按钮进行下一轮循环。 台车自动往返状态转移图8.1 步进梯形图指令及其应用8.1.1步进梯形图指令（STL/RET）说明 状态转移图（SFC）转换成状态梯形图、指令表程序台车自动往返运动状态梯