倒车雷达设计电子工程系毕业设计.pdf

摘 要 采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到 R挡，启 动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险扛上的探头发送超声 波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行 数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置， 再由LED显示器和蜂鸣器声发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞 上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车 更容易，更安全。 本文在查阅、分析国内外倒车雷达系统相关技术的基础上，结合最新 研究成果，对基于超声波测距的倒车雷达预警系统的研制进行了深入探讨 和研究。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对 其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬 件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测 距实现原理，分析了以AT89S52单片机为主控单元的系统硬件设计，并通 过系统仿真研究，验证了系统的可靠性和可行性。 目 录 1 绪论 1 1.1倒车雷达防撞的意义 1 1.2倒车雷达的发展过程 2 1.3本文主要内容 4 2 系统构建与方案设计 5 2.1系统设计要求 5 2.2系统构建 5 2.3系统方案设计 6 2.3.1测距系统方案设计 6 2.3.2控制系统方案设计 6 2.3.3显示报警系统方案设计 7 2.3.4系统探测范围及传感器布点的确定 7 2.4本章小结 8 3 系统硬件设计 8 3.1系统硬件设计思想 8 3.2测距系统设计 9 3.2.1超声波发射模块电路设计 9 3.2.2超声波接收模块电路设计 10 3.2.3 测温电路设计 10 3.3 控制系统设计 12 3.3.1 AT89S52 单片机最小系统设计 12 3.3.3 换向选通电路设计 13 2.3.4 电源模块电路设计 13 3.3 显示报警模块电路设计 14 3.3.1 显示模块电路设计 14 3.3.2 报警模块电路设计 15 3.4.1 本章小结 15 4 系统软件设计 15 4.1 主程序设计 16 4.2 超声波测距子程序及其流程图 16 4.3 超声波测距流程图 19 4 总结与展望 19 5 致 谢 20 6 参考文献 20 7 附录 21 1 绪论 自 2002 年以来，家用轿车成为继购房之后的又一大消费热点。据新 华社报道，2003年4月份中国轿车产量高达 16.69万辆，同比增长83％； 中国国家汽车行业“十五”规划研究组预测，2005 年和 2010 年，全国轿 车总有量将分别达到843—869万辆和1423—1542万辆，轿车需求量为110 —121万辆和193—220万辆；国际汽车制造商协会也在最近预测，中国今 年将成为第三大汽车市场，同时也证明中国将成为全球汽车配套服务产业 的第四大市场，汽车用品及服务行业正赶上历史上从未有过的空前繁荣期。 另据有关专业机构统计，目前有车一族用于每辆新购汽车的平均装潢费用 4500元。现在是汽车越来越多，车位越来越多，泊位越来越小，新司机越 来越多，女司机越来越多，刮蹭等倒车事故越来越多，因倒车事故引发的 纠纷越来越多。以上的事实及数字读起来索然无味，但却实实在在地告诉 我们一种消费的趋势正在形成，一片近乎空白的市场已凸现眼前。现在汽 车出厂大多都不配备倒车雷达，有安装倒车雷达的车也是和倒车雷达厂家 合作生产，基于此，计划自主设计开发一种主要用于售后市场的、结构简 单、制作方便、成本低廉的倒车雷达。 1.1倒车雷达防撞的意义 “往后倒一点，再往后，打方向盘，打多了，回一点再倒，好，停。” 相信一般的车主在停车场泊位时，