无人机(固定翼)组装与调试技术2.2爬升受力2.2爬升受力.docx

爬升受力 实际飞行中，处于稳定的正常爬升状态的机翼升力是和相同空速时平直飞行的升力一样的。尽管爬升前后的飞行航迹变化了，但当爬升稳定后，对应于上升航迹的机翼迎角又会恢复到与平飞相同的值。只是在转换过程中，会有短暂的变化。 图3- SEQ 图3- \* ARABIC 11 平直飞行\爬升转换期间升力变化 从平直飞行到爬升的转换期间，升力的变化发生在升降舵拉起的一开始。飞机头的抬升增加了迎角，短暂的增加了升力。此时的升力大于重力，飞机开始爬升。当稳定爬升后，迎角和升力再次恢复到水平飞行时的值。 如果爬升时功率不改变，一般的空速会降低，因为维持平飞时的空速需要的推力不足以维持相同的空速来爬升。当航迹向上倾斜时，飞机重量的一个分量作用于相同的方向，和飞机总阻力平行，因此也增加了诱导阻力。所以，总阻力大于推力，空速下降。一般空速下降的结果是对应于阻力的降低，直到总阻力（包含相同方向的重力分量）等于推力。动力、空速的变化一般依不同的飞机大小，重量和总阻力以及其它因素而变化。 图3- SEQ 图3- \* ARABIC 12 平直飞行\爬升转换期间速度变化 通常的，当空速稳定后推力和阻力，升力和重力再次平衡，但是比相同功率设置下的平飞状态的空速值要低。由于在爬升中飞机的重力不仅向下作用，还随阻力向后作用，这就需要额外的功率以保持和平飞时相同的空速。功率大小依赖于爬升角度。如果爬升的航迹很陡峭，那么可用功率将不足，空速较低。所以剩余功率的大小确定了飞机的爬升性能。