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山东建筑工程学院毕业设计论文
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目 录
TOC \o 1-3 \h \z 摘要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 工业机械手系统概论 1
1.1.1 工业机械手的发展状况 1
1.1.2 工业机械手的应用与发展趋势 1
1.2 课题任务 2
1.2.1 选题的背景与研究意义 2
1.2.2 课题需要完成的任务 3
2 工业机械手系统总体方案设计 5
3 卸料机械手手指设计 8
3.1 手指夹紧缸活塞杆顶块设计 8
4 传动轴的设计 9
4.1 轴的概述 9
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