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127第6章I/O通信6.3.2外部输出端外部输出端是指控制器通过外部通用的输出信号将KUKA机器人当前的系统状态输出来，可以理解为系统输出，其信号界面如图6-3所示。图6-3外部输出信号界面通过外部输出信号界面可以看到控制器所有的外部输出
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