欧姆龙PLC教程教你从入门到精通.ppt

可编程控制器概述;PLC;4.1 PLC的产生与发展;PLC 的 产生与发展;第三代：70年代末到80年代中期。; 第四代：80年代中期到90年代中期。;PLC及其控制系统的发展趋势; ★ I/O模块将直接安装在现场，CPU与现场I/O通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高；;4.2 PLC的主要特点;通用性和灵活性强；;4.3 PLC的基本组成第一部分;整体式; OMRON 公司的整体式 PLC;CPM2A;CPM1A;CQM1;C200HE;CVM1;输出设备;;★ 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；;系统程序存储器—— 存储系统系统程序; PLC与外部设备联系的桥梁;; 交流输入电路; 晶体管输出电路; 晶闸管输出电路; 继电器输出电路; PLC由开关式稳压电源为内部电路供电;I/O扩展端口;I/O扩展端口;I/O扩展单元; CPM1A主机与I/O扩展器的连接; I/O扩展端口连接扩展器的示意图; 6. 外设端口; 编程器是对PLC进行操作的工具;显示屏;键盘;便携式编程器; CPM1A主机与编程器的连接; CPM1A主机与编程器的连接;计算机辅助编程; 智能单元本身是一个独立的系统;4.4 PLC的编程语言; PLC的编程语言;一、 梯形图编程语言;00000;物理继电器;用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。; 二、 语句表编程语言;4.5 PLC的扫描工作方式; 一、 PLC 采用循环扫描工作方式;设置各异常继电器;00002;读;3. PLC控制的原理;~;~; 4. PLC执行用户程序的特点; 1. 产生I/O滞后现象的原因;——输出ON延时。; 2. I/O响应时间的估算; 最小I/O响应时间的计算;输入ON延时; 程序语句安排对I/O响应时间的影响举例;00000;4.6 PLC的主要性能指标; 1. 用户程序存储的容量大小；; CPM1A系列PLC;CPM1A系列PLC的基本组成;CPM1A系列PLC的基本组成;CPM1A系列PLC的主机;一、 CPM1A系列PLC的主机; CPM1A 40点的主机的外观;; CPM1A 主机的输入/输出接线端子;二、 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元; CPM1A-20EDR I/O扩展单元的外观 ; CPM1A-20EDR I/O扩展单元的面板; CPM1A-20EDR I/O扩展单元输入/输出接线端子; 2. PLC的I/O扩展方法; 三、 CPM1A系列PLC的编程工具; 四、 CPM1A系列的特殊功能单元; CPM1A系列的继电器区及数据区;内部继电器区（IR）; ★ CPM1A内部器件的编号; 1. 内部继电器区（IR）;输入18点; 2. 特殊辅助继电器区（SR）; 3. 暂存继电器区（TR）; 5. 辅助记忆继电器区（AR）; 6. 链接继电器区（LR）; 7. 定时器/计数器区（TR）;8. 数据存储区（DM）;③ 系统设定区：DM6600~DM6655;CPM1A系列PLC; 1. 丰富的指令系统; 2. 模拟设定电位器功能; 3. 输入时间常数设定; 4. 高数计数器功能; 5. 外部输入中断功能; 6. 间隔定时器中断功能; 8. 脉冲输出功能; 9. 通信功能;通信功能简介; 1．HOST Link 通信 ; (2) 1:N HOST Link; 2．NT Link通信; 3． 1:1 PLC Link通信;写入区;当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连8个从单元。;CPM1A系列PLC的指令系统;概 述;6.1 概 述 ; 1. 指令的分类; 操作数可以是通道号、继电器号或常数。;例如，计数器指令的格式为 CNT000 SV;例如，计数器的指令格式为 CNT000 *DM1000; 3. 执行指令对标志位的影响; 4. 指令的微分、非微分形式; 6.2 基本指令 ;常 用 的 基 本 指 令;1．LD LD NOT AN