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第二章 平面机构的结构分析
2-1 绘制图示机构的运动简图。
2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
解：
(a) C处为复合铰链。ph=0，pl=10。
自由度 。
(b) B处为局部自由度，应消除。， ph=2，pl=2
自由度 。
(c) B、D处为局部自由度，应消除。， ph=2，pl=2。
自由度 。
(d) CH或DG、J处为虚约束，B处为局部自由度，应消除。，ph=1，pl=8。
自由度 。
(e) 由于采用对称结构，其中一边的双联齿轮构成虚约束，在连
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