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机械原理课程设计
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第二章 插床主体机构尺寸综合设计
机构简图如下：
已知=150mm，，行程H=100mm，行程比系数K=2，
根据以上信息确定曲柄 长度，以及到YY轴的距离
1.长度的确定
图 SEQ 图表 \* ARABIC 1 极限位置
由，得极为夹角：
，
首先做出曲柄的运动轨迹，以为圆心，为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当转到，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当转到，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。于是可得到与得
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