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机器人控制技术课程研究报告
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电子与信息工程学院
机器人控制技术课程
研究报告
论文题目 铰接式机器人底盘的分析与研究
学生姓名
学 号
专 业 电气工程及其自动化
班 级
任课教师
2012年6月
摘 要：机器人底盘分析是机器人学研究领域中的重点内容。它涉及到了机器人的各方各面。同时也对我我们的研究提出了更为严格的要求。通过对铰接式机器人的底盘的分析，指出了运动学、动力学在机
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