《无人机组装与调试》课件 第5章.pptx

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无人机组装与调试;第一节 多旋翼无人机调试概述;1.;1.无桨调试与有桨调试;1.无桨调试主要内容 (1)连接所有线路,接通电源,进行首次通电测试,检查飞控、电调、电机和接收机是否正常通电,检查有没有出现短路或断路现象。 (2)检查遥控器,进行对频及相关设置。 (3)将飞控连接到电脑,用调试软件(地面站)对飞控进行调试。 (4)接通电源用遥控器解锁飞控,推动油门检查4个电机的转向是否正确。(用手轻轻抚摸电机外壳感受电机的转向);2.有桨调试主要内容;1.2.2影视航拍;第二节 多旋翼无人机飞控调试;1.pixhawk飞控调试; 2)

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