MELSEC iQ-R CPU模块用户手册(应用篇)-1811.pdfVIP

MELSEC iQ-R CPU模块 用户手册(应用篇) -R00CPU -R01CPU -R02CPU -R04CPU -R04ENCPU -R08CPU -R08ENCPU -R08PCPU -R08PSFCPU -R08SFCPU -R16CPU -R16ENCPU -R16PCPU -R16PSFCPU -R16SFCPU -R32CPU -R32ENCPU -R32PCPU -R32PSFCPU -R32SFCPU -R120CPU -R120ENCPU -R120PCPU -R120PSFCPU -R120SFCPU -R6RFM -R6PSFM -R6SFM 安全注意事项 (使用之前请务必阅读) 使用MELSEC iQ-R系列可编程控制器前，应仔细阅读各产品的手册及各产品的手册中所介绍的关联手册，同时在充分注意安全 的前提下正确地操作。 在“安全注意事项”中，安全注意事项分为“ 警告”和“ 注意”两个等级。 警告警告 表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。 注意注意 表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。 注意根据情况不同，即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。 两级注意事项记载的都是重要内容，请务必遵照执行。 请妥善保管本手册以备需要时阅读，并将本手册交给最终用户。 [设计注意事项] 警告 ● 应在可编程控制器外部设置安全电路，当外部电源异常或可编程控制器本体故障时，能确保整个系统 安全运行。误输出或误动作可能导致事故。 (1) 应在可编程控制器外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路和定位的 上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。 (2) 当可编程控制器检测到下述异常状态时将停止运算，其输出状态如下所示。 •电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。 •在CPU模块中通过看门狗定时器出错等自诊断功能检测出异常时，通过参数设置使全部输出保持 或变为OFF。 (3) 如果发生了CPU模块无法检测的输入输出控制部分等异常时，全部输出可能变为ON。此时，应在可 编程控制器外部配置失效安全电路或设置安全机构，以确保机械动作的安全运行。关于失效安全 的梯形图示例，请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册的“失效安全电路的思路”。 (4) 当输出电路的继电器或晶体管发生故障时，输出可能保持为ON或OFF状态。对于可能引起重大事故 的输出信号，应在外部配置监视电路。 ● 在输出电路中，因超过额定负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能引起冒烟或 着火，应在外部设置保险丝等安全电路。 ● 应配置在可编程控制器本体电源接通以后方可接通外部供应电源的电路。如果先接通外部供应电源， 误输出或误动作可能引发事故。 ● 关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络模块的手册。误输出、误动作可能导致事故。 ● 将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，应在 程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终能安全运行。此外，在对运行中的可编程控制器执行其他 控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时，应仔细阅读手册并充分确认安 全之后再进行操作。如果疏于确认，则操作错误可能导致机械损坏或事故。 1 [设计注意事项] 警告 ● 从外部设备对可编程控制器进行远程控制时，可能会因数据通信异常而无法立即处理可编程控制器的 故障。应在程序中配置互锁电路的同时，预先在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异常时系统 方面的处理方法。 ● 在模块的缓冲存储器中，请勿将数据写入到系统区域或禁止写入区域中。此外，从CPU模块至各模块的 输出信号中，请勿对禁止使用的信号进行输出(ON)操作。如果对系统区域或禁止写入区域进行了数据 写入，或者对禁止使用的信号进行了输出，可能造成可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止 写入区域、禁止使用的信号的有关内容，请参阅各模块的用户手册。