MELSEC iQ-R CPU模块用户手册(入门篇)-1811.pdfVIP

MELSEC iQ-R CPU模块 用户手册(入门篇) -R00CPU -R01CPU -R02CPU -R04CPU -R04ENCPU -R08CPU -R08ENCPU -R08PCPU -R08PSFCPU -R08SFCPU -R16CPU -R16ENCPU -R16PCPU -R16PSFCPU -R16SFCPU -R32CPU -R32ENCPU -R32PCPU -R32PSFCPU -R32SFCPU -R120CPU -R120ENCPU -R120PCPU -R120PSFCPU -R120SFCPU -R6RFM -R6PSFM -R6SFM 安全注意事项 (使用之前务必阅读) 使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。 在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“ 警告”和“ 注意”两个等级。 警告警告 表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。 注意注意 表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。 此外，注意根据情况不同，即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。 两级注意事项记载的都是重要内容，请务必遵照执行。 请妥善保管本手册以备需要时查阅，并应将本手册交给最终用户。 [设计注意事项] 警告 ● 应在外部设置一个安全电路，确保外围电源异常及可编程控制器本体故障时，能保证整个系统安全运 行。误输出或误动作可能导致事故。 (1) 应在可编程控制器的外部配置紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位 的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。 (2) 可编程控制器检测出下述异常状态时，将停止运算，输出将变为以下状态。 •电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。 •CPU模块中通过自诊断功能检测出看门狗定时器出错等时，根据参数设置，将保持或OFF全部输 出。 (3) 如果发生了CPU模块无法检测的输入输出控制部分等异常时，全部输出可能变为ON。应在可编程控 制器外部配置失效安全电路、配备安全装置，以确保机械的安全。关于失效安全电路示例，请参 阅MELSEC iQ-R 模块配置手册的“失效安全电路的思路”。 (4) 由于输出电路的继电器或晶体管等故障，输出可能保持为ON状态或OFF状态不变。对于可能引起重 大事故的输出信号，应在外部配置监视的电路。 ● 在输出电路中，由于超过额定的负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下，可能导致冒 烟或着火，应在外部配置保险丝等安全电路。 ● 应配置在可编程控制器本体电源启动后再接通外部供应电源的电路。如果先启动外部供应电源，可能 由于误输出或误动作引发事故。 ● 关于网络通信异常时各站的动作状态，请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能导致事故。 ● 将外部设备连接到CPU模块或智能功能模块上，对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时，应在 程序中配置互锁电路，以确保整个系统始终都可安全运行。此外，对运行中的可编程控制器执行其它 控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时，应仔细阅读手册并充分确认安 全之后再进行操作。如果未认真确认，将可能因操作错误而导致机械损坏或引发事故。 1 [设计注意事项] 警告 ● 从外部设备对远程的可编程控制器进行控制时，由于数据通信异常，可能无法对可编程控制器的故障 立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的同时，事先在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异 常时系统方面的处理方法。 ● 在模块的缓冲存储器中，请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外，从CPU模块对各模块的 输出信号中，请勿输出(ON)禁止使用的信号。若对系统区域或者禁止写入区域进行数据写入、对禁止 使用的信号进行输出时，可能导致可编程控制器系统误动作。关于系统区域或禁止写入区域、禁止使 用信号有关内容，请参阅各模块的用户手册。 ● 通信电缆断线的情况下，线路将变得不稳定，在多个