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第 1 章 质点运动学:求导法(r v a )、积分法(a v r )、轨迹方程、
圆周运动(角量与线量)
1.质点的位矢、位移、运动方程
(1)质点运动方程 ( ):r (t) x(t)i y (t)j z (t)k (描述质点运动的空间位置
r (t)
与时间的关系式)
(2 )位矢 ( ):
r r xi yj zk
(3 )位移 ( ):
r r xi yj zk
s
(注意位移 和路程 的区别,一般情况下: , ;
r r S r r或r
位移大小: 2 2 ;
r x y
径向增量: 2 2 2 2 )
r r r r x y x y
B A B B A A
x x (t)
(4 )参数方程:y y (t)
z z (t)
(5 )轨迹方程:从参数方程中消去 ,得:F (x,y ,z) 0
t
2 .速度和加速度
直角坐标系中
dr dx dy dz
(1)速度 ( ):v i j k
v
dt dt dt dt
r
(2 )平均速度( ):v
v
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