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第 1 章 质点运动学:求导法(r v a )、积分法(a v r )、轨迹方程、 圆周运动(角量与线量) 1.质点的位矢、位移、运动方程      (1)质点运动方程 ( ):r (t) x(t)i y (t)j z (t)k (描述质点运动的空间位置 r (t) 与时间的关系式)      (2 )位矢 ( ): r r xi yj zk      (3 )位移 ( ): r r xi yj zk  s    (注意位移 和路程 的区别,一般情况下: , ; r r  S r  r或r 位移大小:   2  2 ; r x  y 径向增量:     2  2  2  2 ) r r r  r x  y  x  y B A B B A A x x (t)   (4 )参数方程:y y (t)  z z (t)  (5 )轨迹方程:从参数方程中消去 ,得:F (x,y ,z) 0 t 2 .速度和加速度 直角坐标系中     dr dx  dy  dz (1)速度 ( ):v i  j  k v dt dt dt dt  r   (2 )平均速度( ):v v

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