机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断).doc

(完整word版)机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断) (完整word版)机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断) (完整word版)机电控制工程基础试卷及答案(填空和判断) 填空题 传达函数的定义是关于 线性定常系统 ,在初始条件为零 的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换 之比。 2. 瞬态响应是系统遇到外加作用激励后，从 初始状态到 最后或稳固 状态的响应过程。 3. 鉴别系统稳固性的出发点是系统特点方程的根一定为 负实根或负实部的复数根 ，即系 统的特点根一定所有在 复平面的左半平面 是系统稳固的充要条件。 K 在单位阶跃输入下，稳态偏差为 0 ，在单位加快度输入下 4. I 型系统 G (s) s(s 2) 稳态偏差为 ∞ 。 频次响应是系统对 正弦输入 稳态响应，频次特征包含 幅频和相频 两种特征。 假如系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消逝后，系统能自动恢复到本来的工作状态，这样的系统是 (渐进 )稳固的 系统。 传达函数的构成与 输入、输出信号 没关，只是决定于 系统自己的构造和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 系统的稳态偏差与 输入信号的形式 及系统的构造和参数或系统的开环传达函数相关。 传达函数反应系统自己的瞬态特征， 与自己参数， 构造相关 ，与输入 没关 ；不一样的物理系统 ， 能够 有同样的传达函数，传达函数与初始条件 没关。 9. 假如在系统中只有失散信号而没有连续信号， 则称此系统为 失散 (数字 )控制 系统，其输 入、输出关系常用 差分方程来描绘。 10. 反应控制系统开环对数幅频特征三频段的区分是以 ωc（截止频次） 邻近的区段为中频 段，该段侧重反应系统阶跃响应的 稳固 性和迅速 性；而低频段主要表示系统的 稳态性能 。 11. 关于一个自动控制系统的性能要求能够归纳为三个方面： 稳固 性、迅速 性和正确 性。 1． .对控制系统的基本要求一般能够归纳为 稳固性 、迅速性 和正确性。 2． .按系统有无反应，往常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 3． .在控制工程基础课程中描绘系统的数学模型有 微分方程 、传达函数 动向构造图 频次特征 等。 4． .稳态偏差 反应出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来权衡系统 控制精度 的程度。 5． .一阶系统 1 的单位阶跃响应的表达是 1 e t / T 。 Ts 1 6． .有系统的性能指标依据其种类分为 时域性能指标 和频域性能指标 。 7． .频次响应是线性定常系统对 正弦输入 的稳态响应。 8． .稳态偏差不单取决于系统自己的 构造参数 ，并且与 输入信号 的种类相关。 9． .脉冲信号 能够用来反应系统的抗冲击能力。 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 1、频次响应是 响应。 正弦输入信号的稳态 2、控制系统的时间响应，能够区分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到靠近最后状态的响应过程；稳态过程是指时间 t 趋于 时系统的输出状态。 初始状态 无量 z3 2z2 1 y( kT ) 的前三项是 y(0) , y(T ) y(2T ) 挨次 3、 Y( z) z 所对应的 z3 是 ， ， 。 1 ，2 ，3 4、s 平面与 z 平面的对应关系是： s平面的左半平面对应于 z 平面上单位圆之内， s 平面的虚轴对应于 z 平面 单位圆 ， s 平面的右半平面，对应于 z 平面单位圆之外。 5、若系统输入为 Asin t ，其稳态输出相应为 B sin( t ) ，则该系统的频次特征可表示 1 为 。 B e j A 6、 2 型系统的对数幅频特征低频渐近线斜率为 。– 40dB/dec 7、惯性环节的传达函数为 。 1 G (s) Ts 1 8、当输入信号的角频次 ω 在某一范围内改变时所获得的一系列频次的响应称为这个系统的 频次特征 。 9、关于一阶系统，当 ω 由 0→∞时，矢量 D(j ω ) 逆时针 方向旋转 ，则系统是稳固的。否 2 则系统不稳固。 10、假如在系统中只有失散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、 输出关系常用差分方程来描绘。 失散 11、当采样频次知足 s 2 max 时，则采样函数 f (t ) 到本来的连续 函数 f (t ) 。 能无失真地恢复 12、时间响应由 响应和 响应两部分构成。 瞬态、稳态 13、 A( y( ) G ( j ) 为系统的 ，它描绘系统对不一样频次输入信号 ) x0 的稳态响应幅值衰减（或放大）的特征。 ( ) G ( j ) 为系统的 ，它描 述系统对不一样频次输入信号的稳态响应，相位迟后 ( 0) 或超前 ( 0) 的特征。 幅频特征