汽车车载网络系统检修课件.ppt

项目四 LIN 总线系统和 MOST 总线系统的结构与检修 任务一 LIN 总线系统的结构与检修 项目四 LIN 总线系统和 MOST 总线系统的结构与检修 任务一 LIN 总线系统的结构与检修 ? （五） LIN 总线的信号格式 , 如图 4-15 所示。 项目四 LIN 总线系统和 MOST 总线系统的结构与检修 任务一 LIN 总线系统的结构与检修 ? 1 、信息标题 ? 信息标题由 LIN 主控制单元按周期发送。信息标题分为四 部分：同步暂停区；同步分界区；同步区；识别区， 项目四 LIN 总线系统和 MOST 总线系统的结构与检修 任务一 LIN 总线系统的结构与检修 ? 同步暂停区：同步暂停区的长度为至少为 13 位（二进制的 ），它以显电平发送。这 13 位的长度是必须的，这样才能 准确地通知所有的 LIN 从控制单元有关信息的起始点的情 况。其它的信息是以最长为 9 位（二进制的）显位来一个 接一个传递的。 ? 同步分界区：同步分界区至少为一位（二进制的）长，且 为隐性。 项目四 LIN 总线系统和 MOST 总线系统的结构与检修 任务一 LIN 总线系统的结构与检修 ? 同步区：同步区由 0101010101 这个二进制位序构成，所 有的 LIN 从控制单元通过这个二进制位序来与 LIN 主控制单 元进行匹配。（同步）所有控制单元同步对于保证正确的数 据交换是非常必要的。如果失去了同步性，那么接受到的信 息中的某一数位值就会发生错误，该错误会导致数据传递错 误。 ? 识别区：识别区的长度为 8 位（二进制的），头 6 位是是回 应信息识别码和数据区的个数。回应数据区的个数在 0-8 之 间。后两位是校验位，用于检查数据传递是否有后两位是校 验位，用于检查数据传递是否有止与错误的信息适配。 项目四 LIN 总线系统和 MOST 总线系统的结构与检修 任务一 LIN 总线系统的结构与检修 ? 2 、信息内容（回应） ? 对于带有从控制单元回应的信息， LIN 从控制单元会根据 识别码给这个回应提供信息，如图 4-17 所示。 项目四 LIN 总线系统和 MOST 总线系统的结构与检修 任务一 LIN 总线系统的结构与检修 ? 对于主控制单元带有数据请求的信息， LIN 主控制单元会 提供回应。根据识别码的情况，相应的 LIN 从控制单元会 使用这些数据去执行各种功能，如图 4-18 所示。 项目四 LIN 总线系统和 MOST 总线系统的结构与检修 任务一 LIN 总线系统的结构与检修 ? 这个回应有 1-8 个数据区构成，每个数据区是 10 个二进制 位，其中一位是显性起始位，一个是包含信息的字节，和 一个隐性停止位。起始位和停止位是用于再同步从而避免 传递错误的，波形如图 4-19 所示。 项目四 LIN 总线系统和 MOST 总线系统的结构与检修 任务一 LIN 总线系统的结构与检修 ? 3 、信息的顺序 ? LIN 主控制单元的软件内已经设定了一个顺序， LIN 主控制 单元就按这个顺序将信息标题发送至 LIN 总线上（如是主信 息，发送的是回应）。常用的信息会多次传递。 LIN 主控制 单元的环境条件可能会改变信息的顺序。 ? 为了减少 LIN 主控制单元部件的种类，主控制单元将全装备 车控制单元的信息标题发送到 LIN 总线上。如果没有安装专 用设备控制单元，那么在示波器屏幕会出现没有回应的信息 标题，如图 4-20 所示。但这并不影响系统的功能。 项目三 CAN 总线系统的原理与检修 任务二 CAN 总线系统的检修 ? 四、 CAN 总线自诊断 ? （一）网关， ? 由于电压电平和电阻配置不同，所以在 CAN 驱动数据 总线和 CAN 舒适 /Infotainment 数据总线之间无法进行耦 合联接。另外这两种数据总线的传输速率是不同的，这就 决定了它们无法使用不同的信号。这就需要在这两个系统 之间能完成一个转换。这个转换过程是通过所谓的网关来 实现的。 ? 根据车辆的不同，网关可能安装在组合仪表内、车上供电 控制单元内或在自己的网关控制单元内。由于通过 CAN 数 据总线的所有信息都供网关使用，所以网关也用作诊断接 口。 项目三 CAN 总线系统的原理与检修 任务二 CAN 总线系统的检修 项目三 CAN 总线系统的原理与检修 任务二 CAN 总线系统的检修 ? （二）读测量数据块 ? 从