机械平面机构的自由度培训资料.pptx

1 运动副及其分类 2 平面机构的自由度;1 运动副及其分类;§1-1 运动副及其分类;;移动副：只允许两构件作相对移动。;高副： 两构件以点或线接触而构成的运动副。;齿 轮 副;空间运动副;自由度：构件相对于参考系的独立运动。;二、平面运动副对构件的约束;三、平面机构的自由度;第二章平面四杆机构的基本类型及应用;平面连杆机构－由若干个构件通过低副联接而成的平面机构， 又称平面低副机构; 优点： 易满足生产工艺中各种动作的要求； 比压小、易润滑、磨损轻； 形状简单、制造方便。;二、平面连杆机构的基本形式;第三章 凸 轮 机 构;本章主要内容; 第 一节 凸轮机构的应用和类型一、凸轮机构的组成和应用; 第一节 凸轮机构的类型和应用一、凸轮机构的组成和应用：;对心移动从动件盘形凸轮机构 ; 第一节 凸轮机构的应用和类型二、凸轮机构的分类 1. 按凸轮的类型分类:（1）盘形凸轮（2）：; 第一节 凸轮机构的应用和类型二、凸轮机构的分类 1. 按凸轮的类型分类:（2）移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架做直线运动，这种凸轮称移动凸轮。;按凸轮的类型分类:(3)圆柱凸轮：将移动凸轮卷成圆柱即成为圆柱凸轮;1、按凸轮的类型分类:(2)圆柱凸轮;2. 按从动件的的类型分类:; 第二节 从动件的常用运动规律; 第二节 从动件的几种常用运动规律一．凸轮机构的基本名词术语; 运动线图;;三.正弦加速度（摆线）运动规律;第四章 键、花键和销连接;1 键连接;1. 平键联接;;;;3）导向平键;外形特点―鞍状，包在零件上;;2.半圆键连接―静连接;;;4.切向键连接;;1.2 键的选择和键连接的强度计算;;2.键连接的强度计算;;;;σp — 键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，MPa， 见表12.2。;（4）切向键连接简化强度计算;2 花键连接;花键连接的优点;矩形花键连接按新标准为小径定心，定心精度高，制造容易，在工程中应用最广泛; ;2.2 花键连接的强度计算;Ψ —各齿间载荷分配不均匀系数，其值视加工精度而定，一般Ψ 取 0.7～0.8；z —花键齿数；h —花键齿侧面的工作高度，对矩形花键h＝0.5(D-d)，D和d分别为 花键轴的外径和内径；对渐开线花键为h=m，m为模数。dm —花键平均直径(mm)，对矩形花键，dm＝(D+d)/2；对渐开线花 键，dm＝d，(d为分度圆直径)；l —齿的工作长度(mm)；;3 销连接;销的失效（破坏）形式;第五章 带传动和链传动; 第一节 带传动的类型和应用一、带传动的组成及原理; 第一节 带传动的类型和应用;2、按传动形式分：;三、包角和中心距; 第一节 带传动的类型和应用;五、 V带传动的张紧;五、带传动的特点;　　在各类机械中应用广泛，但摩擦式带传动不适用于对传动比有精确要求的场合。 ;F0; 带所需传递的圆周力超过带与轮面间的极限摩擦力总和时，带与带轮发生的显著的相对滑动现象——打滑;第八节 链传动的特点和应用;第八节 链传动的特点和应用;二、链传动的主要性能：;第八节 链传动的特点和应用;第七章 齿轮传动;;;提高轮齿抗折断能力的措施： 1、增大齿根圆角半径，减少应力集中对疲劳强度的影响。 2、齿根处采用喷丸处理等强化措施。 3、采用适当的材料和热处理，使芯部变韧、表面变硬。;;提高齿面抗胶合能力的措施： 1、合理搭配齿轮材料，选用适当的热处理方法提高齿面硬度； 2、低速重载时，采用粘度大的润滑油；高速重载时，选用掺有抗胶合添加剂的润滑油； 3、减少表面粗糙度值； 4、采用变位齿轮降低齿顶相对滑动速度。;齿面磨损通常有磨粒磨损和跑合磨损。 灰尘、沙粒、铁屑等磨损性物质落入啮合齿面间，或软硬齿轮啮合使齿面磨损。 齿面过度磨损后，齿廓显著变形，常导致严重噪声和振动，最终使传动失效。;提高齿面抗塑性变形能力的措施： 1、提高齿面硬度； 2、选用粘度较大的润滑油。;第二节 齿轮材料及热处理; (四) 非金属材料;1、表面淬火 表面淬火一般用于中碳钢和中碳合金钢。 表面淬火后轮齿变形不大，可不磨齿，齿面硬度可达52 ~56HRC。由于齿面接触强度高，耐磨性好，而齿芯部未淬硬仍有较高的韧性，故能承受一定的冲击载荷。 表面淬火的方法有高频淬火和火焰淬火等。 2、渗碳淬火