中建GPS(PTK)培训资料.pptx

中建三局一公司青岛分公司华测T5RTK测量培训课件主要内容什么是GNSS传统RTK以及仪器的操作手簿的功能与操作RTK精度一、GNSS介绍GNSS的现状及未来GNSS的应用行业卫星定位技术的发展1. GNSS的现状及未来1. GNSS的现状及未来GNSS： GNSS(Global Navigation Satellite System)是全球导航卫星系统的英文缩写，它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词，是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。目前可供利用的全球卫星导航系统有美国的GPS和俄罗斯的GLONASS以及未来欧洲的Galileo。2. GNSS的应用行业军事 测绘 林业 农业地质 电力 水利 交通环保 气象 地震 石油 通讯 海洋 城建 科研院所 院校 医疗 消防 国土 3. 卫星定位技术的发展RTK的发展：传统的RTK技术 — 电台、GPRS/CDMA网络RTK技术 — 天宝的VRS、Leica的主辅站技术二、传统RTK以及仪器的操作传统RTK的含义RTK的定位原理RTK数据链接收机及信号灯介绍电台模式及具体操作网络模式及具体操作1. 传统RTK的含义传统RTK的含义： 常规的/view/7773.htmGPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得/view/6630.htm厘米级的精度，而/view/20504.htmRTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 2. 传统RTK的工作原理RTK的工作原理 RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收 机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。3. 传统RTK的数据链数据链通讯：电台模式： UHF(Ultra High Frequency)超高频率，频率300MHz-300KMHz（波长属微波： 波长1M-1MM，空间波，小容量微波中继通信 ）——410-430MHz /450-470MHzVHF(Very High Frequency)甚高频（3MHz～30MHz属短波： 波长100M-10M，空间波 ）——220-240MHz2. 网络模式：GPRS（General Packet Radio Service）中文是通用分组无线业务，是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务 ；CDMA为码分多址数字无线技术 4. 接收机及信号灯介绍1）接收机外观2）指示灯及按键说明：备 注： 接收机开机默认 RTK 模式，如需切换到静态模式，按住切换键不放，直到数据采集灯熄灭时松开，切换为静态模式。若需从静态模式切换到 RTK 模式，按住切换键不放，直到4个灯同时闪烁时松开，切换为 RTK 模式。 串口常用于连接计算机，无线电端口用于连接棒状天线和无线电接收天线。5. 电台模式及具体操作1）电台作业模式介绍 电台作业模式是指数据链通过无线电进行发射和接收的工作模式，电台的频率一般采用 UHF（全称 Ultra High Frequency 超高频率，频率 300MHz-300KMHz）,一般市场上的频率范围在450-470MHz 属于高频，当然也有用 410-430MHz 属于低频，而华测无线电发射采用华测自制 DL5-C 电台，频率在 450-470MHz。基准站的架设2）电台模式连接图示电台模式整体连接图加长杆连接图电台连接图3）DL5-C 电台的设置 在电台作业模式下时，使用电台面板开关键打开电台，使用信道切换键和功率切换键对功率和频率进行相应设置。电台面板及各功能示意图 使用【功率】切换键设置电台的功率。【红-高】灯亮起，默认功率 20W（通 过写频软件可设置为 28W）；【蓝-低】灯亮起，默认功率 5W（通过写频软件 可设置为 10W）。功率跟作业距离有关，一般设置为【蓝-低】，默认功率为 5W，空旷地区作业距离即可达到 10 公里左右。功率越大作业距离越远，但长时间大功率作业会导致电台过热而减少电台的使用寿命，故在满足作业距离的条件下，功率越小越好。 当基准站启动成功（即基站发送数据灯