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SAE J1939协议;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;0;21;22;23;24;f;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38; PGNs分配模板
A
B
C
D
A
B
C;40;41;42;6;44;45;6;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;66;67;68;69;70;71;72;73;74;75;76;77;78;79;80;81;82;83;84;85;86;87;88;89;90;0;位;93;94;95;96;97;98;99;0;位;0; 诊断报文(DM3)
需要特别注意:DM3是一个数据长度为“0”的报文。也
就是DM3对应的PGN内没有任何参数,是一个“空”参数组。
这是因为DM3诊断报文主要关心其参数组编号(用于请求
PGN),而不是其内容。
例子:假设一个诊断仪希望清除发动机的历史故障数据。
首先诊断仪使用PGN59904向发动机发送一个PGN请求。该
PGN就是DM3对应的PGN65228。如果发动机支持“清除历
史故障数据”(即PGN65228),给予ACK应答,执行清除,
并发送PGN65228(DM3报文)。否则就给予NACK应答。;0;5;0; 诊断报文(其它)
与当前故障码相关的诊断报文包括:
◆当前故障码个数及诊断就绪状态信息(由DM5 读出)
◆当前故障码(由DM1 读出所有当前故障码,由DM12 读出排放相关
当前故障码)
◆停帧数据(由DM4 读出)
◆系统监视测试状态(由DM6 读出)
◆在线监视测试结果(由DM10 读出)
◆故障灯点亮时的累计里程(由DM21 读出)
◆可执行的监视系统信息(由DM20 读出); 诊断报文(其它)
与历史故障码相关的诊断报文包括:
◆历史故障码个数及诊断就绪状态信息(由DM5 读出)
◆历史故障码(由DM2 读出)
◆系统监视测试状态(由DM6 读出)
◆在线监视测试结果(由DM10 读出)
◆故障灯点亮时的累计里程(由DM21 读出)
◆可执行的监视系统信息(由DM20 读出); 诊断报文(其它)
与存储器访问和安全验证机制相关的诊断报文包括:; 大纲
SAE J1939概述
物理层(SAE J1939-11)
数据链路层(SAE J1939-21)
网络层(SAE J1939-31)
应用层(SAE J1939-71)
故障诊断(SAE J1939-73)
网络管理层(SAE J1939-81)
应用实例; 网络管理(Network Management)
网络管理协议定义了一套ECU命名方法,用于地址管理、
网络出错管理等功能。; 控制器应用程序(CA)的基本概念
Controller Application (CA)
控制器由硬件和软件组成,其中软件叫作CA
一个ECU可以有多个CA
每个CA都有可以唯一识别的名字和地址
CA名字(name)
64位的标识符,10个域
6个域的值由标委会分配给出,其余4个域的值或者根据网络特性以及汽车架
构给出,或者由生产厂商直接给出
名字具有优先级,编号越小,优先级越高
CA地址(address)
每个节点拥有一个独一无二的地址是网络正常工作的前提条件
静态配置:事先给各节点预分配一个地址,地址在使用过程中不作更改,适用
于固定在网络中的节点
动态配置:事先不固定地址,ECU上电后通过地址仲裁的方法获得一个独一 无
二的地址,适用于节点较多情况或经常不在网络中运行的设备(比如诊断 仪); CA命名
CA名字由64位(8个字节)组成,分为10个域。
当节点进行地址声明时放在数据域(8个字节)中发送。; CA命名
地址仲裁属性域:
表示CA 是否可以使用可仲裁的源地址来解决地址声明冲突
值为1,表示CA 声明地址发生冲突时,可以在可仲裁的源地址(128 – 247)
范围中选择一个地址将其声明为其源地址
工业组域:
由标准委员会制订,可以在SAE J1939附录B中查询; CA命名
车辆系统实例域
用来区别某汽车系统中的子系统,例如0表示第一个子系统
车辆系统域
工业组中具有相同功能的一个系统,与工业组一起共同定义一个汽车系统。
可以在SAE J1939附录B12中查询
保留域
该域预留以备以后使用,其值应设为零
功能域
值在0 到127,其定义与其它域无关,大于127 时,其定义依赖车辆系统域。
功能域与工业组域和车辆系统域结合,为特定的控制器确定一个公用名字。
可以在SAE J1939附录B11中查询
功能实例域
表示一个具体的功能实例,比如0表示第一个功能实例或只有一个; C
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