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机械振动
一、基本概念
1. 机械振动:物体(或物体一部分)在某一中心位置附近所做的往复运动
2. 回复力 F:使物体返回平衡位置的力,回复力是根据效果(产生振动加速度,改变速度的
大小, 使物体回到平衡位置)命名的,回复力总指向平衡位置,回复力是某几个力沿振动方
向的合力或是某一个力沿振动方向的分力。 (如①水平弹簧振子的回复力即为弹簧的弹力;
②竖直悬挂的弹簧振子的回复力是弹簧弹力和重力的合力; ③单摆的回复力是摆球所受重力
在圆周切线方向的分力,不能说成是重力和拉力的合力)
3. 平衡位置:回复力为零的位置(物体原来静止的位置) 。物体振动经过平衡位置时不一定
处于平衡状态即合外力不一定为零(例如单摆中平衡位置需要向心力) 。
4. 位移 x :相对平衡位置的位移。它总是以平衡位置为始点,方向由平衡位置指向物体所在
的位置,物体经平衡位置时位移方向改变。
5. 简谐运动: 物体在跟偏离平衡位置的位移大小成正比, 并且总指向平衡位置的回复力的作
用下的振动,叫简谐运动。
(1)动力学表达式为: F= - kx
F=-kx 是判断一个振动是不是简谐运动的充分必要条件。凡是简谐运动沿振动方向的合力
必须满足该条件;反之,只要沿振动方向的合力满足该条件,那么该振动一定是简谐运动。
x A ωt φ
(2 )运动学表达式: = sin( + )
(3 )简谐运动是变加速运动. 物体经平衡位置时速度最大, 物体在最大位移处时速度为零,
且物体的速度在最大位移处改变方向。
(4 )简谐运动的加速度: 根据牛顿第二定律, 做简谐运动的物体指向平衡位置的 ( 或沿振动
kx
方向的 ) 加速度 a . 由此可知,加速度的大小跟位移大小成正比,其方向与位移方向
m
总是相反。故平衡位置 F、x 、a 均为零,最大位移处 F、x 、a 均为最大。
(5 )简谐运动的振动物体经过同一位置时,其位移大小、方向是一定的,而速度方向却有
指向或背离平衡位置两种可能。
(6 )简谐运动的对称性
①瞬时量的对称性:做简谐运动的物体,在关于平衡位置对称的两点,回复力、位移、加速
度具有等大反向的关系.速度的大小、动能也具有对称性,速度的方向可能相同或相反。
②过程量的对称性:振动质点来回通过相同的两点间的时间相等,如 t BC=t CB;质点经过关
于平衡位置对称的等长的两线段的时间也相等。
6. 振幅 A:振动物体离开平衡位置的最大距离,是标量,表示振动的强弱和能量的物理量,
无正负之分。
7. 周期 T 和频率 f :表示振动快慢的物理量。完成一次全振动所用的时间叫周期,单位时间
内完成全振动次数叫频率,大小由系统本身的性质决定(与振幅无关) ,所以叫固有周期和
频率。任何简谐运动都有共同的周期公式: T 2 m (其中m是振动物体的质量, k 是回
k
复力系数,即简谐运动的判定式 = - 中的比例系数,对于弹簧振子 就是弹簧的劲度,
F kx k
对其它简谐运动它就不再是弹簧的劲度系数) 。
8. 相位 ( ωt+ φ) :是用来描述周期性运动在各个时刻所处的不同状态的物理量, 其单位为弧
度.
二、典型的简谐运动
1. 弹簧振子
(1)简谐运动条件:①弹簧质量忽略不计②无摩擦等阻力③在弹性限度内
(2 )说明回复力、加速度、速度、动能和势能的变化规律(周期性和对称性)
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