学习单《软件工程师》.docx

Arduino 实验课程 运算思维开放式硬件X 程序设计X 运算思维 我是软件工程师： 我可以学到… □电子电路基本特性 □物理学科知识 □实验探索 □分解问题及解决问题 □基础程序设计 □模拟现实世界 □团队合作及观察学习 □其他 mBIock基础 ［任务目标］ 认识 mBIock mBlock 与 Arduino 连接 Part I 认识 mBIock 以Scratch2.0为基础的图形化程序设计环境， Makeblock公司改写可以控制 Arduino控制板, 内部还可以直接安装 MakeBlock的驱动元件。 mBlock 官方网站： http://www.mblock.cc/ (J ?甘?濫?说■■二-生輪 』 □ 乂 14 X Ft M Part II mBlock 与 Arduino 连接 将USB线一端接在电脑主机，另一端接在Arduino板上，以上传程序及供应电源。(可以请 硬件工程师帮忙) 点击mBIock左上方工具列的『控制板』，选择『ArduinoUno』。  固件(Firmware)可视为「硬件+软件」的一种组合，如果把硬件比喻成一个人的肉身，那么固 件就是一个人的灵魂， 灵魂直接作用于肉身。 固件帮助我们使用简单的程序指令， 就能够直 接控制马达、传感器、电路等硬件装置。 智能小车唱歌 ［任务目标］ LED灯亮喇叭发出声音 LED灯随着音乐亮 脱机执行程序 Part I： LED灯亮喇叭发出声音 1?当硬件工程师接线完后，请点击『连接』t『更新固件』 。 2?将5个灯分别代表 Do、Re Mi、Fa So。想想看，当喇叭发出 Do的音时，代表 Do的LED 灯也会同时亮，该怎么做呢？ 3?将数字口 7(代表Do的LED灯)输出为高电位，然后让播放接口 13(喇叭的接口)发出C4的 音调，最后再让数字口 7输出为低电位。完成后可以直接点一下积木， 看看有没有完成 『灯 亮t发出音调t灯灭』的任务喔。 ※完成Do之后，试着完成 Re Mi、Fa、So吧! Part II: LED灯随着音乐亮 1?我们已经完成 Do、Re Mi、Fa So的程序了，接下来我们要想办法，让智能小车自动唱 出 Do、Re Mi、Fa、So。 2?刚刚我们所写的一段一段的小程序，我们可以给它们定义一个名字，作成一个子程序，以 供我们呼叫及重复执行。 doe、re doe、re、mi、fa、so』，并 克芒數工口 Q轧出兰 ia前,; 克芒數工口 Q轧出兰 ia前,;in曲 釦尺力? 甘许 匸書命宇口 0 踊ir引门四世习内XSR节阳力 设生曲齐」?羽比内任AI 叙fife 讪？r凱車口 0筍比为欝园事］ 定丈口 M才E 4 O 些出F 赶扌口 1 ED転hr輻E ※我们用doe代表do，因为do是在程序中代表其他的意义， 所以不能作为变数或子程序的 名称来使用，常见的还有 if、while...等。 4?我们利用一个循环，呼叫我们所做的子程序，让它们自动重复执行。 当 械臣击 从『事件』中，拉出『当绿旗被点击』I 。 从『控制』中，拉出『重复执行』。 将子程序doe、re、mi、fa、so依序放入循环中，彼此之间等待 0.5秒。 当 械点击 重复执行■ dn=! 等待亦秒］ re re 8?点击程序，看看是否成功。 Part III:脱机执行程序 Arduino主程序 Arduino主程序 1?从『机器人模块』中拉出 被点击Arduino 王程2?将改成Arduina 被点击 Arduino 王程 2?将 改成 Arduina主程序 在 上按右键，选择『上传Arduino 在 上按右键，选择『上传 Arduino』程序。mBIock画面会进入程序上传 Ardui no』。我们就可以接上电池电源，拔掉与电脑连接的 Ardui no』。 我们就可以接上电池电源，拔掉与电脑连接的 USB线，脱 上传完成后，画面中间会显示 机执行啰！ 超声波乐器 ［任务目标］ (1)超声波的原理 ⑵超声波的读取-控制LED灯 超声波乐器 Part I:超声波的原理 超声波传感器是由超声波发射器、 接收器和控制电路所组成。当它被触发的时候，会发射一 连串40kHz的声波并且从离它最近的物体接收回音。 超声波是人类耳朵无法听见的声音， 因 为它的频率很高。 为它的频率很高。 1?从程序区选择『数据和指令』，『做一个变数』储存超声波传感器所读到的数值，可将变数 名称设定为『distanee』。 2?从『事件』中，拉出『当绿旗被点击』 。 3?从『控制』中，拉出『重复执行』。 特4?从『数据和指令』拉出i殳定为 特 4?从『数据和指令』拉出 i殳定为同 放到『重复执行』中。 超声波倍感器trig引脚■?wcho 超声波倍感器trig引脚