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图 2.2 MD38CAN2硬件说明图 表 2.4 MD38CAN2波特率 当为读功能码操作时，映射地址对应如下： CAN CANopen数据 说明
图示名称 硬件名称 功能说明 拨码号 功能码组 CANopen索引 DATA0 命令码返回 正确“0x4B” 出错“0x80”
MD380CAN-OPEN通讯扩展卡说明书 SW1 SW1排针 厂家测试用，用户请勿使用 1 2 波特率 F0~FF 0x20F0~0x20FF DATA1 索引低字节 功能码组（F0组“0xF0”）
A0~AF 0x20A0~0x20AF DATA2 索引高字节 映射地址（参看4.3.1说明）
MD系列模块化矢量型变频器选配件 S2/S3 拨码开关 用于设置CAN通讯波特率与通讯地址 0 0 125Kbps U0~UF 0x2070~0x207F DATA3 子索引 功能码编号+1 （“0x03”）
资料编码 B06 S1 终端电阻设置 用于设置CAN总线终端电阻 0 1
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