- 1、本文档共92页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
W5E3 系列伺服驱动器
安装使用手册
第一版
无锡信捷电气股份有限公司
资料编号 S441001 1.1
W5E3 系列伺服驱动器安装使用手册
目 录
►►产品到货时的确认 1
►►安全注意事项 1
1.驱控一体机 2
1-1.伺服驱动器 2
1-1-1.各部分说明 2
1-1-2.型号命名 2
1-1-3.性能规格 3
1-2.伺服电机选型 3
1-2-1.各部分说明 3
1-2-2.型号命名 4
1-3.线缆选型 5
1-3-1.型号命名 5
1-3-2.线缆焊接端子定义 6
1-4.其他配件选型 8
1-4-1.再生电阻选型 8
2.伺服驱动器及电机安装 10
2-1.伺服驱动器的安装 10
2-1-1.安装场所 10
2-1-2.环境条件 10
2-1-3.安装标准 10
2-2.伺服电机的安装 11
2-2-1.安装场所 12
2-2-2.环境条件 12
2-2-3.安装注意事项 12
2-3.伺服电机的外形尺寸 14
2-4.伺服驱动器外形尺寸 17
3.伺服驱动器以及电机接线 18
i
W5E3 系列伺服驱动器安装使用手册
3-1.主电路端子说明 19
3-2. 控制端子说明及接线 19
3-2-1.CN0、COM1 定义 19
3-2-2.CN2 的端子说明 21
3-3.信号端子分类及功能 21
3-4.通讯口说明 23
3-5.失电制动器(BK) 23
3-5-1.连接实例 23
3-5-2.制动器信号 24
3-5-3.BK 信号和SON 信号切换时间 24
3-5-4.制动器合闸参数设定 25
4.伺服系统使用前操作 27
4-1.面板显示介绍 27
4-1-1.P 组参数 27
4-1-2.U 组参数举例说明 28
4-1-3.FX-XX 辅助功能内容 31
4-2.面板按键操作 34
5.刚性增益调试简介 35
5-1.自适应模式 35
5-1-1.自适应模式选择开关参数推荐 35
5-1-2.默认参数下推荐惯量比如下表 36
5-2.自整定模式 36
5-2-1.无指令自整定操作步骤 37
5-2-2.有指令自整定操作步骤 41
5-3.手动调整模式 46
5-3-1.手动调整步骤 46
5-3-2.刚性等级对应增益参数 46
5-3-3.注意事项 47
ii
W5E3 系列伺服驱动器安装使用手册
5-3-4.手调自整定参数及其具体作用 47
5-4.振动抑制 48
6.常见报警问题一览表 51
7.伺服参数一览表 61
7-1.P 组功能参数一览表 61
7-2.U 组监视状态内容 75
7-3.F 组辅助功能内容 79
附录 80
附录1.电机规格表 80
附录2.参数MODBUS 地址对应表 81
手册更新日志 88
iii
W5E3 系列伺服驱动器安装使用手册
►►产品到货时的确认
产品到货后,请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目 备注
到货的产品是否与所定型号相符? 请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的
文档评论(0)