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目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设计任务和性能指标 3
1.1设计任务 3
1.2性能指标 3
二、超声波测距原理概述 4
2.1超声波传感器 5
2.1.1 超声波发生器 5
2.1.2 压电式超声波发生器原理 5
2.1.3单片机超声波测距系统构成 5
三、设计方案 6
3.1 AT89C2051单片机 7
3.2 超声波测距系统构成 8
3.2.1 超声波测距单片机系统 8
图3-2：超声波测距单片机系统 9
3.2.2 超声波发射、接收电路 9
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