智能扫地机器人设计—智能扫地机器人楼梯清扫机构的结构设计与仿真.docVIP

PAGE 31 摘 要 本文主要是对智能扫地机器人楼梯清扫结构的设计，为实现楼梯扫地机器人的功能特点，主要对它的机械结构进行设计，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过行星履带式结构进行爬楼。添加许多传感器，使机器更智能化，功能更加丰富。通过设计计算完善机器人的总体结构，最终进行实体建模，二维装配，完成本次设计内容。 主要研究内容如下： 调研及分析 设计爬楼梯扫地机总体方案 爬楼梯扫地机器人的结构设计 爬楼梯扫地机器人的仿真分析 关键词：楼梯扫地机器人，结构设计，仿真分析 Abstract This is mainly on the design of the staircase sweeping robot, in order to achieve the functional characteristics of the staircase sweeping robot, mainly on its mechanical structure design, through the motor to drive the power wheel to achieve the movement of the sweeping robot, through the planetary crawler structure to climb buildings. Many sensors are added to make the machine more intelligent and more functional. Through design and calculation, the overall structure of the robot is improved. Finally, solid modeling is carried out, 2d assembly is carried out and rendering is carried out to complete the design content. The main research contents are as follows: research and analysis 2. Design the overall scheme of stair sweeper 3. The structure design of the sweeping robot for climbing stairs 4. Simulation analysis of stair sweeping robot Keywords: Sweeping Robot, Structural design, simulation analysis 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 前言 6 1.1本设计的目的、意义及应达到的技术要求 6 1.2本设计在国内外的发展概况及存在的问题 7 1.3本设计应解决的主要问题 8 2市场调研 9 2.1调研背景 9 2.2调研对象 9 2.3调研结论 11 3智能扫地机器人结构设计 13 3.1行走机构的结构设计 14 3.1.1主动轮与从动轮的结构设计 14 3.1.2履带的设计 17 3.1.3带轮以及同步带的设计 18 3.2传动机构的结构设计 21 3.2.1电机的选用 22 3.2.2齿轮的设计 23 3.2.3传动轴的设计 27 3.2.4 键的校核 30 3.2.5轴承的选用 31 3.3清扫机构设计 32 3.4总体装配图 33 4智能扫地机器人的仿真分析 35 5 结论 37 参考文献 38 谢 辞 39 1 前言 智能扫地机器人作为日常生活中使用的的智能家居电器，它运用了人工智能技术来帮助我们人类完成日常生活中的一些清扫工作。通常会使用刷扫和真空方式来实现吸尘，将地面的垃圾灰尘等吸进装备中自带的垃圾盒里，从而完成清理地面的功能。 1.1本设计的目的、意义及应达到的技术要求 这些年来，伴随着机器人技术与人工智能技术的蓬勃发展，智能机器人技术已经成为世界范围内研究领域的焦点。可以预测，人类已经打开了机器人时代的大门，相信在不久之后，各种各样不同功能的机器人将会迅速普及到人们的工作和生活之中，智能机器人将会成为我们生活中密切的一部分，这些机器人的功能性也会覆盖到人类生活的方方面面。在这之中，智能扫地机器人是属于生活服务类型的机器人，它与人类的日常生活有更加密切的接触联系。机器人的发展就好像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样，正处于产业真