一种简易搬运机械手设计.docx

精品文档 精品文档 精品文档 一种简略搬运机械手的设计 兰州工业学院 毕业设计（论文） 任务书 机电工程 学院 机电一体化技术 专业 设计题目 搬运机械手设计及 PLC操纵 学生姓名 班 级 起止日期 指导教师  李宝栋 年 月 日 1.毕业设计的原始数据： 论文所用相关资料从校图书馆书籍或网上下载获得； 数据资料由教师按照生产实践提供。 2.毕业设计(论文)的内容和要求(包括技术要求、图表要求以及工作要求 )： 设计一搬运机械手，知足下列技术要求，绘制各重要零件图和装配图，并采纳S7-200PLC进行操纵。 末端载荷：5KG 自由度数：4 坐标形式：圆柱坐标 最大工作半径：1500mm 手臂最大中心高：800mm 手臂伸缩速度750mm/s，手臂升降速度250mm/s，手臂展转速度110o／s，手腕展转速度360o/s 手臂伸缩行程范围0~500mm，手臂升降行程范围最大0～100mm，手臂展转行程范围0o~220o 定位方式：行程开关或可调机械挡块等 定位精度：1mm 驱动方式：液压驱动 操纵方式：点位程序操纵（采纳PLC） 3.毕业设计应达成的技术文件： 撰写设计讲明书； 装配图、各重要零件图（一套）； PLC接线图以及其余相关设施的电气图。 4.重要参照文件： 李允文.工业机械手设计.北京：机械工业出版社,1996.4 濮良贵，纪名刚.机械设计.北京：高等教育出版社,2001 陆祥生，杨绣莲.机械手.北京：中国铁道出版社,1985.1 张建民.工业机械人.北京：北京理工大学出版社,1992 毕业设计(论文)进度打算(以周为单位)： 起止日期 工作内容 第1周 查阅相关资料，确定设计总方  备注 12月9日～12月15日）案，达成相关设计运算 2～4周 12月16日～12月29日）绘制装配图、各重要零件图 5周 （12月30日～1月5日） PLC操纵部分设计及调试 6～7周 （1月6日～1月19日） 撰写设计讲明书 教研室审查建议： 学院审查建议： 教研室主任 学院院长 年 月 年 月 日 日 摘 要 在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已差不多得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的方法；操纵机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要方法。但除切削加工本身外，还有 大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化,工业机械手确实是为实现这些工序的自动化而生产的。机械手是可以模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动操纵使其按照预定要求输送制品或操持工具进 行生产操作的自动化生产设施。自上世纪六十年代，PLC设计的机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在持续进展，它可以在减少沉重的 体力劳动、改良劳动条件和安全生产；提升生产效率、牢固产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强公司的竞争力等方面起到及其重要的作用。 重点字：机械手 PLC 现代工业 ABSTRACT Abstract:Inmodernindustry,theproductionprocessofmechanization,automationhasbecomeaprominenttheme.Continuityofthechemicalproductionprocessofautom\ationhasbeenbasicallyresolved.Dedicated high-volumeproductionautomatedmachinetoolsisaneffectiveway;cont rolledmachinetools.However,inadditiontocuttingitsown,therearealotofloadingandunloading,transportation,assembly,andotheroperationstobefurthermechanized.Accordingtothedata,PLCrobotwasdesig nedtoachieveaproduct,ithasbeenthedevelopmentandapplicationdevelopment,themosttypicalofthisdevelopmentaretheproducersofhealthproductsusedinindustry,inordertoachievethemuch-neededhealthi nspectioninashortperiodoftime,alargenumberofsampledata,butinthefieldofhealthasaresultoftheuseofrobotgoodsinasinglesample-colo