2019-2020年汽车电子行业深度报告.pdf

2019-2020 年汽车电子行业深度报告 导语 根据目前搭载 IBS 车型销量，估计 2019 年国内 IBS 需求约 35 万台，其中新能源乘 用车 16.5 万辆，传统燃油车 18.5 万辆，估 算出 2019 年新能源乘用车搭载率 15% ，传 统燃油车 1% ，假设到 2023 年新能源乘用车搭载率提升至 30% ，传统燃油车提升至 10% 。 从特斯拉看底盘电子应用前景 底盘电子助力特斯拉 Autopilot 顺利实施 技术当头， Autopilot 为特斯拉提供强大的品牌壁垒 。特 斯拉成为全球电动车标杆， 与 其 Autopilot 密不可分。 自 2014 年 10 月推出时， Autopilot 1.0 版本已实现了 L2 级别辅 助驾驶，领 先行业让广大驾驶者能体验到辅助驾驶的功能。经历 4-5 年演变， 目前 Autopilot 已演化至 3.0 版本，其搭载的全自动驾驶计算机 FSD 足以助力特斯拉实现全 自动驾驶功能，目前 Autopilot 累计行 驶里程已超过 22 亿英里，是行业自动驾驶的标杆。 超前的智能驾驶技术为特斯拉赢得口碑，使得特斯拉成为全球电动车 领军企业， Model 3 在美国销量远超同价位的奔驰 / 宝马 / 奥迪豪华品 牌，其品牌力可见一斑。 硬件先行，底盘电子奠基，助力 Autopilot 顺利实施。 硬件先于软 件，自 2014 年 10 月 开始， Autopilot 的硬件就默认搭载在每一 辆出厂车型上。执行机构方面，电控转向上， 全面搭载了电动助力转 向系统（ EPS）；电控制动上，制动防抱死系统（ ABS ）/ 电子稳 定控 制系统（ ESC ）、电子驻车系统（ EPB ）等是每一辆车的标配，并且优 先全面搭载了 博世第一 / 第二代 iBooster 电控刹车系统。 从 Model 3 开始，即便其入门级的定位使其 价格远低于其他 2 款旗舰车型 Model S/X ，但底盘电子执行机构方面仍然维持了同等的 配置。 有了 底盘机构的基础， 特斯拉得以在软件层面上可以实现对于 L2+ 自动驾 驶执行 端的升级。 制动 + 转向执行机构电控化升级需求迫切 底盘的电控化升级主要是满足智能驾驶线控的要求以及在电动化中能 量回收的效率提 升。执行机构从机械结构向电子化结构的升级主要加 入了传感器、 驱动电机以及控制器 等电子元件。 除了自身结构电子化 升级，执行机构的控制算法也极为关键。以 ESC 为例，需要计算汽 车侧向力、纵向力等综合实现对刹车动作的调整，这需要大量的路试 和 算法优化，这带来了产品的软件高附加值。 “环境感知 + 控制执行”， L2 级以及整个自动驾驶的实现基础 单车智能的自动驾驶实现可以简单的划分为环境感知、控制策略和执 行机构