ST MEMS开发平台介绍.pdf

ST MEMS 传感器开发工具介绍 概览 # Nucleo MEMS传感器扩展板 # SensorTile.box开发套件 2 Nucleo MEMS传感器扩展板 STM32 Nucleo 开发板 STM32 Nucleo扩展板 模块构建 NUCLEO MEMS传感器扩展板X-NUCLEO-IKS01A3 • 可通过板上的Arduino UNO R3 连接器与STM32 Nucleo 板连接 使用。 • 产品信息（链接 ） 板载传感器： LSM6DSO ：3 轴加速度计 (±2/±4/±8/±16g) + 3 轴陀螺仪 (±125/250/500/1000/2000dps LIS2MDL ： 3 轴磁力计 (±50gauss) LIS2DW12 ：3 轴加速度计 (±2/±4/±8/±16g) HTS221 ： 相对湿度和温度传感器 LPS22HH ： 压力传感器 (260-1260hPa) STTS751 ： 温度传感器 DIL 24-pin ： 可连接各种ST MEMS传感器适配板 + 硬件连接 • 所有传感器都连接到一个专用的I2C总线，STM32可以通过 不同的 I2C地址选通特定的传感器。 • 每个传感器都有独立的供电电路，可用于功耗测量 • 每个传感器有独立的中断和DRDY信号线与STM32 Nucleo连 接 • DIL 24pin插座兼容STEVAL-MKI***V* MEMS适配板 X-CUBE-MEMS1 开发软件包 • 基于STM32Cube的传感器和运动算法软件扩展包。 相关资料（链接 ） 开发环境的搭建 • X-NUCLEO-IKS0*A* 可通过Arduino UNO R3连接插座安装到 任意STM32 Nucleo主板上 • 通过一个USB type A 转min-B的USB线缆将STM32 Nucleo连 接到PC上。 • PC端设置： • Windows 10/8/7 • STLink驱动（链接） • X-CUBE-MEMS1开发软件包（链接 ） • Unicleo-GUI安装包（链接 ） X-CUBE-MEMS1软件架构 • 一组免费的工具嵌入软件块，支持在STM32上进 行快速和简单的开发，包括硬件抽象层和中间件 块。 • 扩展软件免费提供与STM32 Nucleo扩展板一起 使用，完全兼容STM32Cube软件框架。它通过 高级API和示例应用程序提供了对扩展板功能的 抽象访问。 • 兼容多种开发环境——STM32开放开发环境兼容 许多ide ，包括IAR EWARM、Keil MDK和基于 GCC的环境。用户可以从三种IDE中进行选择， 它们都是免费的，并与ST紧密合作部署。这些 IDE包括基于eclipse的IDE ，如用于STM32的Ac6 System workbench和MDK-ARM env X-CUBE-MEMS1文件 Documentation文件夹：包 Middlewares文件夹：包含 含从源代码生成的编译过的 ST运动传感器所有软件算法 HTML文件，以及关于软件 库，以及音频相关算法库 组件和API的详细文档 Dr