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中国叉车AGV市场全解析 市场篇 01 叉车式AGV是在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，辅以避障安全技术，实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高，近两年，融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉车式AGV受到应用企业青睐，据新战略 机器人产业研究所统计、中国移动 机器人（AGV）产业联盟数据，2019年中国叉车AGV（含视觉导航）销量达2700台，较之于2018年度增长幅度为80%，市场规模达13亿元，较之于2018年增长44%。可以看出，当前叉车AGV行业已经开始逐渐进入到了一个快速发展时期，而这离不开多方因素的推动。 ? 入局者众 优势各显 叉车AGV被认为是传统叉车未来发展的必然方向。根据相关数据显示，目前叉车AGV相对于传统叉车而言不到0.3％的转换率。可以想象，未来叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。我国叉车AGV 机器人在2014年之前市场仅有数家企业在销售，2014之后，叉车AGV企业雨后春笋，诸多企业纷纷切入市场。据中国移动 机器人（AGV）产业联盟数据、新战略 机器人产业研究所统计，目前国内叉车AGV厂商超过50家，这其中包括传统AGV厂商、传统叉车厂商、物流集成商及仓储 机器人企业等，而企业属性的不同导致各家有不同的考量，在市场竞争中也各有其优劣势。 表：叉车AGV市场主要企业类型分布（中国移动 机器人（AGV）产业联盟数据）?对于专业的AGV企业而言，他们专注于AGV的开发，除了在技术上求精之外，在产品线上也力求“全”，叉车AGV作为当下最为火热的一个类别，自然不能放过。而传统AGV企业在行业耕耘已久，技术方面有着深厚的积累，这是其在市场竞争中的主要优势。而传统叉车企业最初在这一领域主要的业务是为叉车AGV厂商进行车体代工，随着智能制造的甚嚣尘上，传统叉车企业也面临着转型，在叉车AGV广受欢迎的情况下，传统叉车企业基于自身车体设计及生产制造的优势，再进行软件开发似乎水到渠成。对车体工艺的熟悉以及有着成熟销售网络的传统叉车企业在行业竞争中具备一定优势。 物流集成商将触角伸到AGV领域早已不是新鲜事，一些大型的物流集成商目前正在准备转型为“整体解决方案提供商”，即为企业提供从设备到系统的一站式服务，叉车AGV作为其中的关键设备自然不可缺少。而作为最贴近应用端的集成商，在开发产品的过程中无疑能更深入了解环境应用的特点，更贴合实际需求。?公司名称（简）主要无人叉车产品企业特色专业AGV企业新松背叉式/夹抱式等国产AGV 机器人的领头羊，最早推动AGV落地应用，同时也是国内最早的激光叉车AGV开发厂商之一，在汽车、军工、重工业等领域拥有领先的市场地位。昆船激光导引三向叉式/激光导引后叉式等国内最早与科尔摩根合作开发激光叉车的厂商，其叉车AGV在烟草行业最长运行时间超过20年，目前已实现全自主技术开发，烟草、玻纤行业市占率领先。机科货叉式等专注于项目的集成与应用，注重行业口碑，印钞造币、制药、玻纤、工程机械等行业是其最为擅长的领域。未来 机器人托盘式、前移式、平衡重式等专注于视觉导航技术，是当前业内视觉无人叉车的代表企业，其视觉工业无人车辆产品已经成功应用于超过30个行业头部客户现场。木牛流马托盘堆垛式等专注于叉车式AGV在工业领域的应用，零配件全部采用国际顶尖品牌，软件自主开发，非常注重安全性，已获得CE、CR双认证。怡丰 机器人托盘堆垛式、搬运式、前移式、平衡重式从停车 机器人切入市场，AGV调度系统、管理系统WCS以及仓库管理系统WMS等全系列软件均为自主开发，极具性价比。艾吉威无反射板系列产品业内首家宣导无反射板激光叉车AGV企业，拥有国际和国内双项专利，业务主要集中在制造业。科钛 机器人前移式、平衡重式等专注于企业内部物流，软件自主开发，性价比高。坤厚智能按需定制化产品自主开发的导航芯片和群控系统，可满足工业、服务医疗等各个行业的不同需求。AGV车体可按客户需求选择或按照客户的特殊需求开发定制化。易艾得尔按需定制化?解决方案提供商，开发智慧仓储AGV系统，首发并实施基站导航AGV叉车，满足室内外需求，同时支持激光导航。 物流集成商 今天国际落地后叉式等烟草、汽车、新能源等为主要行业；采用科尔摩根NDC导航系统，注重项目应用的长期性、可靠性，对标欧洲标准。合肥井松全向前移式、堆高式等集成商专业品牌，集成经验丰富，后转型智能硬件设备，自主开发WCS、WMS等系统，视觉导航为主，汽车行业应用为主。兰剑智能地牛系列激光导航为主，叉车定制开发，配合集成项目为主，软件自主开发。 东杰智能叉式AGV计划将AGV打造成下一个业绩增长点，目前配合集成项目为主。传统叉车企业安徽宇锋托盘式、堆垛式、平衡重式等不仅为AGV企业提供定制叉体，且自主开发叉车AGV，2018年成立宇