FPWINPro第11章利用结构化文本编写程序.docx

第11章 利用结构化文本编写程序 第11章 利用结构化文本编写程序 11-1 FPWIN Pro 导入 11-1 概要 结构化文本(ST)是与梯形图等的图形化形式的语言不同的、以纯文本形式编写程序的语言。 与其他的语言(LD? IL? SFC? FBD)相同，本软件支持本公司全部型号的PLC。 此外，在ST编辑器中，也可以使用Windows所使用的文本编辑器的标准编辑功能(剪切、 粘贴、查找、替换等)。 更进一步地利用指令输入辅助功能(模板)，可以非常简单地输入功能或功能块、IF语句及 FOR语句等等。 但是，在编程的表述方法中有若干限制事项，因此，请仔细阅读后边记述的[关于ST语言的注意事项]， 并在充分理解的基础上使用。 11-2 第11章 利用结构化文本编写程序 11-2 ST编辑器的准备 ST编辑器的启动方法有以下2种。 ? 启动FPWIN Pro，作成ST语言的POU。 ? 在正在编辑的工程文件中追加ST语言的POU。 ■在正在编辑的工程文件中追加ST语言的POU。 点击[新创建POU]图标。 在此处以“ST_Test_1”的名称生成。 选择结构化文本(ST)。 入左图所示， POU类型：程序(PRG) 程序语言：结构化文本(ST) Task：Programs 选择后请点击[OK]按钮。 画面将显示ST编辑器。 POU名称显示为[ST_Test_1]。 11-3 FPWIN Pro 导入 11-3 编制ST程序 11-3-1 ST的表述方法 在ST编辑器中，基本是通过键盘输入文本进行编程的。 例 注释 条件语句 指令 IF Initial_SW THEN DATA_AREA := 0; END_IF; IF Initial_SW THEN DATA_AREA := 0; END_IF; 使用IF或FOR等指令语句时，在与其后的 词语之间需要1个以上的空格。 对于左记的条件语句，表述成这种形式也可以。 在指令最后，请务必添加分号[；]。 在运算符的情况下，不必须特别插入空格。 (DATA_AREA:=0;这样的表达也可以。) 11-4 第11章 利用结构化文本编写程序 11-3-2 输入指令 在本节中，将对实际使用ST输入各种指令的方法进行说明。 ■命令文を入力する 虽然ST所支持的各种指令语句基本上都可以通过键盘直接输入， 但是使用“插入用模板(快捷方式)”会使输入编辑更加简便。 例1. 输入“IF”指令语句。 ●操作步骤 1. 在ST编辑画面中，首先利用键盘输入“IF”。 2. 在光标置于“IF”指令某处的状态下，按Ctrl + F1键。 （插入用模板） 随后，画面将显示以下所示的IF语句。 在?所包围的部分中，输入任意的变量或设备。 3. 请在“IF”～“END_IF”的区间内对应编辑需要的内容。 【例】 当X0为ON时，使Y0为ON 11-5 FPWIN Pro 导入 例2. 输入“FOR”指令语句。 ■输入步骤 1. 在ST编辑画面中，首先用键盘输入“FOR”。 2. 在光标置于“FOR”指令某处的状态下，按Ctrl + F1键。 （插入用模板） 随后，画面将显示以下所示的IF语句。 在?所包围的部分中，输入任意的变量或设备。 3. 请在FOR～END_FOR的区间内对应编辑需要的内容。 【例】 使i 在0～1000内逐次增1、使DT0的数值逐次增加i。 （在本例中，将i作为INT型的变量使用） 11-6 第11章 利用结构化文本编写程序 ■输入OP/FUN/FB 在ST编辑画面中，OP（运算符）/FUN（功能）/FB（功能块）的输入方法如下所示。 例 输入数据传输指令F0(MV)指令。 （在本例中输入[F0(MV) DT0, DT1]） ●操作步骤 1. 将光标置于ST编辑画面中的输入指令的位置。 2. 点击工具栏中 按钮、或在[工具(Tool)菜单中选择[指令的选择]。 画面将显示以下的对话框。 11-7 FPWIN Pro 导入 3. 在[库(Library)]选择区里,从[FP Library]中选择[F0_MV]， 然后请双击或点击[插入(Insert)]按钮。 （在库选择区中,缺省值被选择为全部(All)，在此状态下，F0_MV指令也能在列表中显示） 4. 如下所示，F0_MV指令被插入。 5. 在光标置于“F0_MV”指令某处的状态下，按Ctrl + F1键。 （插入用模板） 随后，如下图所示，在输入中自动显示必需的参数。 6. 在?所包围的文字部分(表示输入数据的类型)中，输入相应的内容后结束。 11-8 第11章 利用结构化文本编写程序 11-3-3 在ST中可以使用的操作数/指令语句/运算符 ■在ST中可以使用的操作数及数据类型