信息与通信可编程控制器概述.pptxVIP

1-1 可编程序控制器定义和发展;?;PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。; 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了逻辑、顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写。实质上是一种工业控制专用计算机系统。;1-1-1、PLC的发展史; （1）容易编程 （2）采用模块式结构 （3）价格便宜 （4）具有数据通讯功能 （5）输入输出电源使用市电 （6）能在恶劣环境下工作 （7）存储设备可扩充至4K个存储字节; 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1980年， 美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。; 国际电工委员会（ IEC）于 1982年11月和 1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义： “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。;在PLC的发展历程中，有过几个不同的名称： 可编程序矩阵控制器PMC （Programmable Matrix Controller） 可编程序顺序控制器PSC （Programmable Sequence Controller） 可编程序逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller）;1-2 可编程序控制器分类和应用;（1）按 I／O点数分类 I／O点数小于 32为 微型PLC；OMRON SP系列 SP10/SP16/SP20 I／O点数在32～128为 微小型PLC；OMRON 1A系列 I／O点数在128～256为 小型PLC；;I／O点数在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为 大型PLC； I／O点数在4000以上为 超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。;（2）按结构形式分类 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一???机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 ;;图1.1 整体式（箱体式）PLC 的组成示意图;（2）按结构形式分类 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。;;输出单元;一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。 ;PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外已广泛应 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、 交通等行业。经验表明， 80 ％以上的工业控制可以使用PLC来完成。可编程序控制器在其他行业的应用也日益广泛：在国防和民用，如建筑，环保，家用电器等。 在日本，凡8个以上中间继电器组成的控制系统都已采用PLC来取代。; 工业领域： 1）开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等； 2）模拟量控制，部分PLC或功能模块具有PID控制功能，可实现过程控制； 3）监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统； 4）建立工业网络，为适应复杂的控制任务且节省资源，可采用单级网络或多级分布式控制系统。;发展趋势; ①可靠性高(平均无故障时间3--5万小时）②编程简单③通用性强④体积小、结构紧凑、安装、维护方便;主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一代开放体系结构的PLC。 ;1969年美国研制出世界上第一台PLC以后，日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC。 70年代中期，PLC进入了实用化阶段。 70年代末和 80年代初，PLC进入了成熟阶段。 ; 美国PLC发展得