原创力文档- 1、本文档共447页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
ASDA-A3 运动控制功能
gFAE, IMSBU
Dec, 2017
本投影片说明
用户信息
本投影片主要作为ADAD-A3 的运动控制功能介绍，对于使用者而言，最好
能具备台逹伺服的基本使用知识。
版本
初版: 2017/10
第二版: 2017/12
2
Delta Confidential
内容
映射参数 PR 命令的执行
状态监视 PR位置命令插断
数据数组 MC_OK
PR 的顺序命令
回原点模式
PR命令的重迭
事件 PR内部插断命令
PR 命令的触发方式 PR外部插断命令
PR 写入参数模式 PR命令的恢复跟清除
电子齿轮比 PR 执行器
绝对位置命令 高速位置抓取的设定与应用
高速位置比较的设定与应用
相对位置命令
增量位置命令
3
Delta Confidential
功能简介 / 参数读取 / 参数写入
映射参数 范例练习 A / 范例练习 B
参数设定小帮手
4
Delta Confidential
功能简介
利用映射参数可以方便对任何参数进行区块式的读出与写入，以
下为映射到16位参数的例子
16位参数
映像目标指定 0x0123 8组映射参数
P1.006
P0.035 P0.025 P0.035 P0.025
0124h 0106h 0x5678 0x0123
映射参数
P1.036
P0.042 P0.032
0x5678
映像目标指定 映像内容
资料格式:0 G
文档评论（0）