台达A3伺服运动控制模块PR模块应用指南.pdf

下载文档

130
0
约23.07万字
约 447页
2021-03-30 发布于浙江
举报
版权申诉
保障服务

台达A3伺服运动控制模块PR模块应用指南.pdf

1、本文档共447页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

ASDA-A3 运动控制功能 gFAE, IMSBU Dec, 2017 本投影片说明用户信息  本投影片主要作为ADAD-A3 的运动控制功能介绍，对于使用者而言，最好能具备台逹伺服的基本使用知识。版本  初版: 2017/10  第二版: 2017/12 2 Delta Confidential 内容  映射参数  PR 命令的执行  状态监视  PR位置命令插断  数据数组  MC_OK  PR 的顺序命令  回原点模式  PR命令的重迭  事件  PR内部插断命令  PR 命令的触发方式  PR外部插断命令  PR 写入参数模式  PR命令的恢复跟清除  电子齿轮比  PR 执行器  绝对位置命令  高速位置抓取的设定与应用  高速位置比较的设定与应用  相对位置命令  增量位置命令 3 Delta Confidential 功能简介 / 参数读取 / 参数写入映射参数范例练习 A / 范例练习 B 参数设定小帮手 4 Delta Confidential 功能简介利用映射参数可以方便对任何参数进行区块式的读出与写入，以下为映射到16位参数的例子 16位参数映像目标指定 0x0123 8组映射参数 P1.006 P0.035 P0.025 P0.035 P0.025 0124h 0106h 0x5678 0x0123 映射参数 P1.036 P0.042 P0.032 0x5678 映像目标指定映像内容资料格式:0 G