叉车设计方法.ppt

2021/3/23 * 4叉车的基本参数: (1) 起重量,又称额定起重量Q,指货叉上的货物中心位于规定的载荷中心距时,叉车能够举升的最大重量。 传统叉车吨位级别与常见主导产品吨位见下表。 叉车概述 2021/3/23 * (2)载荷中心距C:货物重心到货叉垂直段前表面距离。起重量越大,载荷中心距也越大。 平衡重式叉车载荷中心距如图1-7所示。 叉车概述 2021/3/23 * (3) 最大起升高度Hmax, 是指叉车位于水平坚实地面上,门架垂直放置且承受额定起重量的货物时,货叉所能升起的最大高度,即货叉升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直高度。 标准值:3000 系列值:1500,2000,2500,2700, 3000,3300,3600,4000,4500, 5000,5500,6000,7000 叉车概述 2021/3/23 * (4)自由提升高度 是指内门架顶端不伸出外门架,即叉车高度不增高的情况下,能获得的起升高度。 主要用于满载出入低矮仓门,在低矮库房、火车车厢或集装箱内部工作。 典型值为110~300mm 当达到Hmax/2(三级门架Hmax/3)时称为全自由提升。 叉车概述 2021/3/23 * (5) 满载最大起升速度 是指叉车在停止状态下,将发动机油门开到最大时,起升大小为额定起重量的货物所能达到的平均起升速度。 典型值:300~500mm/s 叉车概述 2021/3/23 * (6) 门架前倾角和后倾角 分别指无载的叉车门架能从其垂直位向前和向后倾斜摆动的最大角度。? 通常为前倾6°,后倾12°。蓄电池叉车、高起升或大吨位叉车可适当减小为前倾3°,后倾6°。 叉车概述 2021/3/23 * (7) 满载行驶速度 是指货叉上货物达到额定起重量且变速器在最高档位时,叉车在平直干硬地面的道路上行驶所能达到的最高稳定行驶速度。 典型值:20km/h,大吨位或液力传动叉车略大;小吨位或蓄电池叉车略小。 叉车是刚性悬架,车速不宜过高。 叉车概述 2021/3/23 * (8) 满载爬坡度(最大爬坡度) 是指货叉上载有额定起重量的货物时,叉车以最低稳定速度(2km/h)行驶所能爬上的长度为规定值的最陡坡道的坡度值。典型值:20% 爬坡度用坡度的角度值（以度数表示）或以坡度起止点的高度差与其水平距离的比值（正切值）的百分数来表示。 由于叉车一般在比较平坦的场地上作业,所以对最大爬坡度的要求不高.一般情况下,内燃叉车的最大爬坡度为20%-30%.? 叉车概述 2021/3/23 * (9) 最小转弯半径Rmin 是指将叉车的转向轮转至极限位置并以最低稳定速度做转弯运动时,其瞬时中心距车体最外侧的距离。 通常当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时,车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离,分别称为最小外侧转弯半径Rmin和最小内侧转弯半径R’min 。 最小外侧转弯半径愈小,则叉车转弯时需要的地面面积愈小,机动性愈好。 叉车概述 2021/3/23 * (10)最小离地间隙 除直接与车轮相连接的零件外,车体上的最低点(通常是门架下端)距地面的最小间隙为,最小离地间隙。 反映了叉车的通过能力,范围为70~160mm。 叉车概述 2021/3/23 * (11)叉车型号说明: 如CPCD50. C表示叉车,P表示平衡重式,C表示柴油发动机,D表示液力传动,50表示起重量为50KN。 叉车型号中各字母的含义见下表。 叉车概述 2021/3/23 * 叉车工作装置:指对货物进行叉取、升降、码垛等作业的装置。 为了解决装卸作业过程所需的大起升高度与运行通过时所要求的低结构高度之间的矛盾,工作装置的构成都是由多级门式框架里外嵌套,通过升降液压缸使内层门架沿其外层门架伸缩移动,因此叉车工作装置又称为门架升降系统。 也即是叉车工作装置主要构成部件就是门架,下面将主要介绍门架系统的设计。 叉车工作装置 2021/3/23 * 一、门架构造 1.货叉 货叉构造 货叉是叉车最基本和最通用的取物装置。分为整体式和折叠式,整体式较为常用。 根据货叉与叉架连接形式,分为挂钩型和铰接行。 挂钩型制造较为容易,按装和拆卸较为方便,使用于中小型叉车。 铰接型安装拆装不方便,主要用于大吨位叉车。 叉车工作装置 2021/3/23 * 货叉需受力大,重量轻,故需要采用低合金钢、中碳钢等材料制造(40Cr),还需适当的热处理,以增加表面硬度。 货叉主要尺寸:水平段长度L、垂直段高度、货叉断面尺寸、挂钩尺寸或轴孔尺寸等。 货叉长度主要取决于载荷中心距,一般L2C（C