自动控制原理与系统 知识点3.3.1 二阶系统的数学模型 3.3.1 二阶系统的数学模型-PPT.pptx

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3.3.1 二阶系统的数学模型3.3.1二阶系统的数学模型时间常数阻尼比无阻尼自然振荡频率二阶系统:以二阶微分方程作为运动方程的控制系统一阶系统微分方程: 其传递函数为: 二阶系统方框图: 其开环传递函数为: 其闭环传递函数为:阻尼比 ζ 和无阻尼自然振荡角频率ωn,为表征二阶系统特性的两个参数 特征方程为: 特征方程的两个根(闭环极点)为:谢 谢 观 看 .

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