嵌入式系统设计 嵌入式裸机开发 裸机实验.doc

?广东农工商职业技术学院机电系 PAGE 98 S5PV210裸机实验 实验一：汇编点亮 LED 2.1.1 查阅原理图 GEC210实验箱上提供了4个可编程用户 LED，原理图如下： 可见，LED1,2,3,4 分别使用的 CPU 端口资源为 GPJ2_0,1,2,3 我们通过对CPU的GPIO编程，I/O输出低电平则LED灯亮，输出高电平，则LED灯灭。 2.1.2 程序相关讲解 源码对应目录1-led_s 1. start.S 由原理图可知，点亮 GEC210 的 4 个 LED 需如下 2 个步骤： 第一步： 设置寄存器 GPJ2CON，使 GPJ2_0/1/2/3 四个引脚为输出功能； 第二步： 往寄存器 GPJ2DAT 写 0，使GPJ2_0/1/2/3四个引脚输出低电平， 4个LED会亮；相反， 往寄存器 GPJ2DAT 写 1，使 GPJ2_0/1/2/3 四个引脚输出高电平，4 个 LED 会灭； 以上两个步骤即为start.S中的核心内容,start.S里面涉及的汇编指令请自行学习GNU汇编指令集，这里不再进行赘述。 2. Makefile 代码如下： led.bin: start.o arm-linux-ld -Ttext 0-o led.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin arm-linux-objdump -D led.elf led_elf.dis %.o : %.S arm-linux-gcc -o $@ $ -c clean: rm *.o *.elf *.bin 关于 Makefile 网上的相关资料相当多，这里推荐《跟我一起写 makefile》,以方便用 户后续的学习和查阅,下面我们只是进行粗略地讲解 Makefile。 当用户在 Makefile 所在目录下执行 make 命令时，系统会进行如下操作： 第一步 执行 arm-linux-gcc -o $@ $ -c 命令将当前目录下存在的汇编文件和 C 文件编译成.o文件； 第二步 执行 arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf $^将所有.o 文件链接成 elf 文件，-Ttext 0示程序的运行地址是0由于目前我们编写的代码是位置无关码， 所以程序能在任何一个地址上运行； 第三步 执行 arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin 将 elf 文件抽取为可在开发板上 运行的 bin 文件； 第四步 执行 arm-linux-objdump -D led.elf led_elf.dis 将 elf 文件反汇编后保存在 dis 文 件中，调试程序时可能会用到； 2.1.3 编译代码和烧写运行 具体烧写和运行方法参考第一章 2.1.4实验现象 LED 正常闪烁，这说明我们的第一个程序汇编点亮所有 LED 已经成功。 代码如下 .globl _start _start: // 设置GPJ2CON的bit[0:15]，配置GPJ2_0/1/2/3引脚为输出功能 ldr r1, =0xE0200280 ldr r0, =0 str r0, [r1] mov r2, #0x1000 led_blink: // 设置GPJ2DAT的bit[0:3]，使GPJ2_0/1/2/3引脚输出低电平，LED亮 ldr r1, =0xE0200284 mov r0, #0 str r0, [r1] // 延时 bl delay // 设置GPJ2DAT的bit[0:3]，使GPJ2_0/1/2/3引脚输出高电平，LED灭 ldr r1, =0xE0200284 mov r0, #0xf str r0, [r1] // 延时 bl delay sub r2, r2, #1 cmp r2,#0 bne led_blink halt: b halt delay: mov r0, #0xf00000 delay_loop: cmp r0, #0 sub r0, r0, #1 bne delay_loop mov pc, lr 实验二：调用C函数 2.2.1 查阅原理图 GEC210实验箱上提供了4 个可编程用户 LED，原理图如下： 可见，LED1,2,3,4 分别使用的 CPU 端口资源为 GPJ2_0,1,2,3 2.2.2 实验相关寄存器 GPJ2C