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一、摘要
所谓嵌入式系统,国内普遍认同的定义是:以应用为中心,以计算机为
基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格
要求的专用计算机系统。由于嵌入式系统具有体积小、性能好、功耗低、可靠性
高以及面向行业应用的突出特征, 目前已广泛地应用于军事国防、 消费电子、 信
息家电、网络通信、工业控制等领域,可以说嵌入式系统无所不在、无处不在。
本课程设计,就是通过一个基于 S3C44B0X 和μCLinux 的 PID 温度控制系统的
设计和调试,使学生基本熟悉 ARM 嵌入式系统开发基础知识,初步掌握 ARM
嵌入式系统有关开发工具的安装和使用,初步掌握 ARM 嵌入式系统的设计和调
试方法。
关键词:嵌入式系统,计算机系统,温度控制, PID ,
二、设计步骤及要求
设计一个基于 S3C44B0X 和μCLinux 的嵌入式温度控制系统, 要求采用 PID
增量算法实现对电烤箱的温度控制,并且在达到温度控制要求的同时使用 4 ×4
小键盘和触摸屏作为输入,使用了 LCD 、串口、网口和音频等作为输出,使得
系统具有友好的人机界面。 系统工作的基本原理为: 温度传感器把电烤箱的温度
转换成电信号经过测量电路、滤波器和放大器,输入到 S3C44B0X 的 A/D 输入
端口 AIN 。然后 S3C44B0X 执行 PID 控制程序,根据从 AIN 输入的电压值,经
过 PID 算法得出输出值。通过 PWM( Pulse Width Modulation) 脉宽可调功能,
把控制量转换成占空比可调的脉宽, 经过放大器和功率放大器后驱动电阻, 达到
控制功能。具体设计任务如下:
1 页
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(1)系统总体设计;
(2 )系统硬件电路的设计;
(3 )操作系统的移植;
(4 )系统应用软件的设计;
(5 )系统软件的调试。
三、系统化总体设计
3.1 、系统硬件选取
如果仅仅是进行温度 PID 控制的话采用 51 单片机就可以满足系统设计要求
了,但是这里采用 ARM 来实现此功能主要是要熟悉 ARM 的相关操作,因此在这
里我们采用的系统的微处理器是 SAMSUNG 公司的 S3C44B0X, S3C44B0X 是
当前极具性价比、占有率最高的 32 位RISC 处理器 , 它提供了丰富的内置部件 ,
包括 8KB Cache, 5 通道定时器 , RTC 实时时钟 , 8 通道 10 位ADC, 看门狗和
IIS 总线接口等 , 很好的满足了系统设计要求。同时 , 由于片上集成了众多外设 ,
使得系统的稳定性得到了很大的提高。 另外 , S3C44B0X 提供了 70 多个 I/O 端口 ,
极大的方便了以后的功能扩展
S3C44BOX 的引脚图:
图1
温度信号采集使用 PT100 ,信号采集转化使用 ADAM-4250 模块。系统的数据存
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