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液压传动第八部分情境一：液压传动概述本节导向掌握液压传动的基本知识和工作原理。掌握液压系统的组成及其表达方法。1液压千斤顶的工作原理图一、液压传动的工作原理液压千斤顶是一个简单的液压传动装置。分析液压千斤顶的工作过程，可知液压传动是以液体为工作介质来传动的一种传动方式，它依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体内部的压力（由外界负载所引起）传递动力。液压传动系统本质是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换为机械能而做功。液压千斤顶的工作原理简图二、液压系统的表示方法与组成 当扳动换向阀的手柄使阀芯向右时，液压泵在电机的带动下从油箱中吸油，将电能转换为泵出口处油液的液压能。压力油经节流阀和换向阀后进入液压缸的左腔，推动活塞克服负载阻力带动工作台向右做直线运动，右腔的油液经过换向阀排回油箱。若扳动换向阀的手柄使阀芯向左时，压力油则进入液压缸的右腔，使液压缸克服负载阻力向左运动。当换向阀的手柄扳到图示中间位置时，液压缸的通道被封住，压力油经溢流阀溢回油箱。如右图所示。机床工作台液压系统整个液压系统由以下几个部分组成（2）执行元件液压缸或液压马达，其作用是将液压泵输出的液体压力能转换成工作部件运动的机械能，也是一种能量转换装置。（4）辅助元件油箱、油管、过滤器、密封件和压力表等，其作用是保证液压系统能正常工作。（5）工作介质液压系统的工作介质为液体，一般为液压油。液压系统通过介质实现运动和动力的传递。（1）动力元件液压泵，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，是一种能量转换装置。（3）控制元件各种液压阀，其作用是控制和调节油液的压力、流量及流动方向，以满足液压系统的工作需要。三、液压油1.液压油的种类液压传动及液压控制系统所用工作介质主要可分为石油型、合成型和乳化型三大类。注意事项：目前，90％以上的液压设备采用石油型液压油。它所用的添加剂有两类，一类用于改善其物理性质，如抗磨剂、增黏剂、降凝剂、防爬剂等；另一类用于改善其化学性质，如抗氧化剂、防腐剂、防锈剂等。它们的黏度较高，润滑性能较好，但其抗燃性较差。在一些高温、易燃、易爆的工作场合，为安全起见，其液压系统常使用抗燃性能较好的合成型和乳化型工作介质。2.液压油的物理性质（1）密度单位体积液体的质量称为液体的密度，通常用ρ表示。（2）可压缩性液体在压力的作用下使体积变小的性质称为液体的可压缩性，通常用体积压缩系数K和体积弹性模量E表示。（3）黏性液体在外力作用下流动时，分子之间由于内聚力而具有一种阻碍分子之间相对运动的内摩擦力，这一特性称为液体的黏性。注意事项：工程上常用40℃时的运动黏度的厘斯数表示机械油的牌号。在考虑液压系统的某些特性时，要特别注意温度变化对黏度的影响以及由此带来的泄漏、流量等变化。液压油的选用3（1）（4）（2）（6）（3）（7）（5）合适的黏度，良好的黏温特性。对身体无伤害，成本低。流动点和凝固点低，闪点和燃点高。对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、防锈性好。体积膨胀系数小，比热容大。液压油的使用及其污染的控制4（2）污染的危害固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器，使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。（3）污染的控制液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统进行全面、彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；定期检查和更换工作介质。（1）污染的原因工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷却用乳化液等。情境二：液压元件本节导向掌握液压泵的基本工作原理与分类。掌握液压缸的基本工作原理与分类。掌握液压控制阀的分类及原理。一、液压泵液压泵是液压系统的动力元件，是把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能的一种能量转换装置，图形符号如下表所示。液压泵的图形符号液压泵的工作原理添加标题文字泵是靠密封工作腔的容积变化来实现油和压油的，其输出流量的多少取决于密封工作腔容积变化的大小。Cum sociis natoque penatibus et magnis dis parturient montes齿轮泵叶片泵12叶片泵有单作用式和双作用式两大类，在中高压系统中得到了广泛的应用。叶片泵输出流量均匀，脉动小，噪声小，但结构较复杂，吸油特性不大好，对油液的污染也比较敏感。齿轮泵是液压传动系统中常用的液压泵,它的主要优点是：结构简单，制造方便，造价低；质量轻，外形尺寸小；自吸性能好；对油的污染不敏感；工作可靠；允许转速高。其缺点是流量脉动较大；有困油现象；噪声较大，排量不可变。齿轮泵多用于中等速度、作用力不大的简单液