第5章飞行前的准备.ppt

第 5 章 飞行前的准备 本章的主要内容 ? 根据地形特征，正确判断和描述起降和执行任务空间的地形地貌。 ? 能够说明地形特征参数，确保完成任务。 ? 测量和收集起降场地和作业区的气象信息。 ? 航路规划的方法。 ? 地面站设备的使用方法。 1 、起飞场地的选取 ? 距离军用、商用机场须在 10km 以上； 信息准备 ? 起降场地相对平坦、通视良好； ? 远离人口密集区，半径 200m 范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等； ? 起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等； ? 附近应该没有正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情 况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地； ? 无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。 ? 对于应急作业，比如：灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的 前提下，起降场地要求可适当放宽。 信息准备 2 、 气象情报的采集 （ 1 ）风对飞行的影响。风对飞行的影响最大。其次是温度、能见度和湿度。 ? 顺风是指风的运动方向与飞机起飞运动方向一致的风。这种情况下起飞是非 常危险的，因为无人机的方向控制只能靠方向舵完成，而方向舵上没有风就 无法正确控制方向，容易造成飞行事故。 ? 逆风是指风的运动方向与飞机起飞运动方向相反的风。这种情况下起飞时非 常安全的，因为无人机的方向控制只能靠方向舵完成，而方向舵上有风就容 易正确控制方向。 信息准备 2 、 气象情报的采集 （ 1 ）风对飞行的影响。风对飞行的影响最大。 ? 侧风是从侧面吹来的风。飞机降落时如遇到侧风剧变，或会偏离跑道中线。 近半数飞行事故是侧风造成的。在侧风情况下，要不断地调整飞行姿态和飞行 方向，而且尽量向逆风方向调整，即在起飞阶段，飞机离开地面后，向逆风方 向转弯飞行。 ? 风切变它是指风速和风向在空间或时间上的梯度；它是在相对小的空间里的风 速或风向的改变。风切变对飞行的影响有：顺风风切变会使空速减小，逆风风 切变会使空速增加，侧风风切变会使飞机产生侧滑和倾斜，垂直风切变会使飞 机迎角变化。总的来说，风切变会使飞机的升力、阻力、过载和飞行轨迹、飞 行姿态发生变化。 信息准备 2 、 气象情报的采集 （ 2 ）上升气流与下降气流。 空气出现湍流的情况时往往没有明显的规律可循。气流在地势高低起伏的地方会产生动力 效应：在迎风坡上升（利于延长飞行持续时间），然后下降，甚至突然下降并转向。在山区、 滨海的沙丘和悬崖边飞行时，应该注意这种现象。 （ 3 ）云和雨。 无人机对一个“魔鬼”敬而远之， 此“魔鬼”就是积雨云。这种云形如铁砧，预示着暴 雨即将来临。积雨云通常伴随骤雨、冰雹、强风。所有飞机都要避开积雨云，躲开强劲的气 旋，以免导致飞机失控。积雨云的影响范围达到 10 公里以上，等积雨云远离后再让无人机起 飞，才是稳妥的做法。云是无人机的敌人，它会让操作者看不到无人机，也会遮蔽入侵者。 冬天，云层通常很低，应对方法 ------ 关注航空天气预报，可以根据天气预报做好安全防范。 2 、 气象情报的采集 （ 4 ）气象情报的采集。 风速的检测。在气象学中特指空气在水平方向的流动，即单位时间内空气移动的水 平距离，以 m/s 为单位，取一位小数。最大风速是指在某个时段内出现的最大 10min 平 信息准备 均风速值；极大风速（阵风）是指某个时间内出现的最大瞬时风速值；瞬时风速是指 3S 的平均风速。风速可以用风速仪测出，风速分 12 级， 1 级风是软风， 12 级风是飓风，见 下表。一般大于 4 级风（和风），就不适宜无人机的飞行。 信息准备 2 、 气象情报的采集 风速表 风级 0 1 2 风速（ m/s ） 0 ～ 0.2 0.3~1.5 1.6~3.3 风向 无风 软风 轻风 参照物现象 烟直上 树叶微动，烟能表示方向 树叶微响，人面感觉有风 3 4 5 6 7 3.4~5.4 5.5~7.9 8.0~10.7 10.8~13.8 13.9~17.1 微风 和风 清风 强风 疾风 树叶和细枝摇动不息，旗能展开 能吹气灰尘、纸片，小树枝摇动 有时小树摇摆，内陆水面有小波 大树枝摇动，电线呼呼响，举伞困难 全树摇动