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一、静力学
一、静力学
静力学基本概念
1.静力学基本概念
1.
()刚体
()刚体
1
1
刚体:形状大小都要考虑的,在任何受力情况下体内任意两点之间的距离始
刚体:形状大小都要考虑的,在任何受力情况下体内任意两点之间的距离始
终保持不变的物体。在静力学中,所研究的物体都是指刚体。所以,静力学也叫
终保持不变的物体。在静力学中,所研究的物体都是指刚体。所以,静力学也叫
刚体静力学。
刚体静力学。
()力
()力
2
2
力是物体之间的相互机械作用,这种作用使物体的运动状态改变 (外效应)
力是物体之间的相互机械作用,这种作用使物体的运动状态改变 (外效应)
和形状发生改变 (内效应)。在理论力学中仅讨论力的外效应,不讨论力的内效
和形状发生改变 (内效应)。在理论力学中仅讨论力的外效应,不讨论力的内效
应。力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点,因此力是定位矢量,
应。力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点,因此力是定位矢量,
它符合矢量运算法则。
它符合矢量运算法则。
力系:作用在研究对象上的一群力。
力系:作用在研究对象上的一群力。
等效力系:两个力系作用于同一物体,若作用效应相同,则此两个力系互为
等效力系:两个力系作用于同一物体,若作用效应相同,则此两个力系互为
等效力系。
等效力系。
()平衡
()平衡
3
3
物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。
物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。
()静力学公理
()静力学公理
4
4
公理 (二力平衡公理)作用在同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条
公理 1 (二力平衡公理)作用在同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条
1
件为等大、反向、共线。
件为等大、反向、共线。
公理 (加减平衡力系公理)在任一力系中加上或减去一个或多个平衡力系,不
公理 2 (加减平衡力系公理)在任一力系中加上或减去一个或多个平衡力系,不
2
改变原力系对刚体的外效应。
改变原力系对刚体的外效应。
推论 (力的可传性原理)作用于刚体的力可沿其作用线移至杆体内任意点,
推论 (
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