英威腾Goodrive350系列变频器通讯扩张卡说明书_V1.4.pdfVIP

通讯卡说明书 安全注意事项 安全注意事项 安装和操作本扩展卡的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知识培训并且考试合格，已经 熟悉本设备的安装、调试、投入运行以及维护保养的步骤和要求，并能避免产生各种紧急情况。 在安装、拆除和操作扩展卡前，请仔细阅读本说明书和变频器说明书的安全注意事项章节，确 保在安全下操作。 如因用户未遵守本说明书和变频器说明书的安全注意事项而造成的伤害和设备损坏，本公司将 不承担责任。  安装或拆除本扩展卡时需要拆开变频器的机壳，因此必须要完全断开变频器所有的电源 输入，并确保设备内部电压已安全，方法请见变频器说明书。如果不遵守该项要求，可 能会造成严重的人身伤害，甚至死亡。  存放扩展卡时，必须将之放于具防尘、防潮、不受电击以及没有机械压力的地方。  扩展卡对静电敏感，在相关操作时，必须做好防静电措施，以免损坏元器件。  在安装本扩展卡时，一定要拧紧螺钉，确保不松动及接地正常。 -i- 通讯卡说明书 本说明书使用的术语和缩略语 本说明书使用的术语和缩略语 CAN 控制器局域网。 通讯对象，在 CAN 网络上的一个传输单元。数据在COB 内部沿着整个网络 COB 传输。COB 本身是CAN 消息帧的一部分。 电子数据表，在配置CANopen 网络时需要使用的一个节点专用ASCII 格式文 EDS 件。EDS 文件包含关于节点及其字典对象（参数）的常规信息。 网络管理，CAN 给定模型中的CAN 应用层服务元素之一。它负责CAN 网络 NMT 上的初始化、配置和故障处理。 对象词典 在本地存储某个设备所识别的所有通讯对象（COB ）。 过程数据对象，一种 COB 。用来传输过程数据，比如控制命令、设定值、状 PDO 态值和实际值。 PDOn Tx 从站发送给主站的PDO 指令。n 代表1，2 ，3，4 。 PDOn Rx 从站接收到主站发来的PDO 指令。n 代表1，2，3，4 。 SDO 服务数据对象，一种COB 。用来传输非时间关键数据，比如参数值。 RO 表示只读访问。 RW 表示可读/写访问。 SYNC 同步传输类型。 Node-ID 节点号，即通讯卡地址。 0x 表示其后面的数字为十六进制，比如0x10 表示十进制的 16。 -ii- 通讯卡说明书 目录 目录 目录1 1. 产品确认1 2. PROFIBUS 通讯卡2 2.1. 概述2 2.2. PROFIBUS 通讯卡产品特性2 2.3. 电气连接2 2.4. PROFIBUS 通讯卡总线网络连接3 2.5. 系统配置6 2.6. PROFIBUS-DP 通讯7 3. CANopen 通讯卡15 3.1. 概述15 3.2. 3.2 CANopen 通讯卡产品特性15 3.3. 电气连接16 3.4. 通讯17 3.4.1