英威腾AX系列可编程控制器软件手册_V1.1.pdf

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2020-12-30 发布于吉林
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AX 系列可编程控制器软件手册目录目录前言 i 阅读对象 i 适用产品 i 在线支持 i 目录 ii 第1 章控制器及编程平台简介 1 1.1 AX70 系列可编程控制器概述 1 1.1.1 产品简介 1 1.1.2 产品配置及模块说明 1 1.1.3 系统应用流程2 1.2 编程平台概述2 1.2.1 Invtmatic Studio 简介2 1.2.2 软件编程界面简介2 1.3 PLCopen 规范介绍 3 第2 章入门指引 4 2.1 软件安装与卸载4 2.1.1 软件获取4 2.1.2 软件安装要求4 2.1.3 安装准备4 2.1.4 开始安装 5 2.1.5 卸载Invtmatic Studio 7 2.2 AX70 系列硬件连接 7 2.3 PC 端通信配置 8 2.4 工程创建 10 2.4.1 启动编程环境 10 2.4.2 新建工程 12 2.5 工程编写典型步骤 13 2.6 程序编写与调试实例 14 2.6.1 添加设备 14 2.6.2 编写功能处理POU 16 2.6.3 电机参数的设置 16 2.6.4 电机正反转编写 18 2.6.5 用户程序编译 19 2.6.6 监控程序运行 19 第3 章网络配置 20 3.1 ModbusTCP 20 3.1.1 ModbusTCP_Master 主站 20 3.1.2 ModbusTCP_Slave 从站 20 3.2 ModbusRTU 20 3.2.1 ModbusRTU_Master 主站 21 3.2.2 ModbusRTU_Slave 从站 21 3.3 EtherCAT 主站 21 3.4 CANopen 23 3.4.1 CANopen 主站配置 24 3.4.2 CANopen 主站相关参数配置 25 第4 章模块配置 27 4.1 CPU 模块 27 ii AX 系列可编程控制器软件手册目录 4.2 高速I/O 模块 28 4.2.1 创建高速