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导航技术 导航技术 一、基本概念 一、基本概念 UE4 RecastNavigation UE4 的导航底层是 RecastNavigation 的深度修改。 的导航底层是 的深度修改。 KBE RecastNavigation KBE 的导航底层是 RecastNavigation 的原始版本 的导航底层是 的原始版本 Areas( ) Areas( ) 区域 一般用来定义移动代价的。代价影响寻路。举个例子，穿越被标记为沼泽 区域 一般用来定义移动代价的。代价影响寻路。举个例子，穿越被标记为沼泽 的区域时的代价花费可能比穿越标记为草地的区域的代价要高。 的区域时的代价花费可能比穿越标记为草地的区域的代价要高。 Flags( ) Flags( ) 标志位 可以用来控制一个节点的可行走属性。举个例子，一个作为 门的多边形，在 标志位 可以用来控制一个节点的可行走属性。举个例子，一个作为 门的多边形，在 门关闭的时候，可以给这个多边形设置一个特殊的标志位，以表示它是不可通过的。或者设 门关闭的时候，可以给这个多边形设置一个特殊的标志位，以表示它是不可通过的。或者设 置一个特殊的标志位，只允许特定类型的角色通过。 置一个特殊的标志位，只允许特定类型的角色通过。 多个导航层是指一张地图具有多个导航区域。但是只能使用其中一个区域进行导航。 多个导航层是指一张地图具有多个导航区域。但是只能使用其中一个区域进行导航。 二、简述 和 支持导航的情况 二、简述UE4 和KBE 支持导航的情况 UE4 KBE UE4 Areas UE4 目前支持 Areas 和多个导航层的概念。 目前支持 和多个导航层的概念。 UE4 Flags UE4 UE4 目前不支持导航数据导出和 Flags概念，本项 目通过修改 UE4底层代码将其支持， 目前不支持导航数据导出和 概念，本项 目通过修改 底层代码将其支持， UE4 UE4 所以需要用特制的 UE4 版本来导出导航。特制 UE4 路径：\\172.16.6.214\software\UE4。 所以需要用特制的 版本来导出导航。特制 路径：\\172.16.6.214\software\UE4。 KBE Areas Flags KBE Areas Flags 目前支持 、 和多个导航层的概念的。 目前支持 、 和多个导航层的概念的。 三、多个导航层导出步骤 三、多个导航层导出步骤 1 Supported Agents  1、设置 Supported Agents  、设置 à à Supported Agents Supported Agents Supported Agents Supported Agents 打开 “项目设置” “导航系统”，增加 ， 数量就 打开 “项目设置” “导航系统”，增加