2020年国家开放大学《机电一体化系统》机考真题6.pdfVIP

2020 年国家开放大学 《机电一体化系统》机考真题 6 一、判断题 1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。 ╳ 2.在机电一体化系统中， 通过增大执行装置的固有频率可有效提高 系统的稳定性。 （√） 3.滚珠丝杆机构不能自锁。 （√） 4.传感器的灵敏度越高越好。 因为只有灵敏度高时， 与被测量变化 对应的输出信号的值才比较大 ,有利于信号处理。 （√） 5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。 ╳ 6.SPWM 是脉冲宽度调制的缩写。 ╳ 7.直流伺服电机在一定的电磁转矩 T （或负载转矩）下的稳态转速 n 随电枢的控制电压 Ua 变化而变化的规律，称为直流电机的 调节特性。 √ 8.在机电一体化系统驱动装置中， 反馈通道上环节的误差与输入通 1 / 4 道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。 （╳） 9. I/O 接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交 换信息的连接部件（电路） 。它在主机和外围设备之间的信息 交换中起着桥梁和纽带作用。 √ 10. 平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例， 它有轴 线相互平行的肩关节和肘关节。 ╳ 11.驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操 作机各运动部件提供动力和运动。 √ 12.FML 是表示柔性制造单元。 （×） 13.FMS 具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到 无人加工。 √ 14.非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿 所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。 √ 二、单选题 1.机电一体化系统中， 根据控制信息和指令完成所要求的动作这一 2 / 4 功能的是（ C）。 C. 执行机构 2.用作能量变换的执行元件， 它控制机械执行机构运行， 主要可分 为电气式、液压式和（ A ）等。 A 、气动式 3.如果三相步进电动机绕组为 U、V、W ，其通电顺序为 U?V?W?U， 则这种分配方式为（ B）。 B. 三相三拍 4.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策 能力，即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（ A ） A “自主控制”方式 5.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要几个自由度（ D） D 三个 6.SCARA机构的机器人属于一种（ A ） A 平面关节型工业机器人 7.柔性系统中实现产品质量检查功能的是（ ） A 搬运单元 B 分类单元 C 上料检测单元 D 加工与检测单元 8.光固化成型又称为光敏液相固化法、 立体光刻等， 是最早出现的、 技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（ A ） 3 / 4 A 、SLA B、FDM C、3DP D、SLS 9、（D）测距是用无线电波段的频率