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实用文档 实用文档 延锋座椅 机器人焊接系统操作说明 延锋座椅OTC 机器人焊接系统操作说明 OTC 文案大全 文案大全 实用文档 实用文档 一、操作步骤 一、操作步骤 1 1、 上工准备： 、 上工准备： a a、 上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱） 、 上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱） b b、 压缩气开启； 、 压缩气开启； c c、 检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量； 、 检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量； d d、 检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）； 、 检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）； e e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒 “紧急停止”打开，然后副操作盒 、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒 “紧急停止”打开，然后副操作盒 处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据 处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据 ff、 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确； 、 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确； g g、 按 “机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动 、 按 “机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动 模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）； 模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）； h h、 三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪； 、 三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪； ii、 工件准备，进入工作状态。 、 工件准备，进入工作状态。 2 2、 下班准备： 、 下班准备： a a、 机器人、夹具回到起点位置； 、 机器人、夹具回到起点位置； b b、 断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器） 、 断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器） c c、 压缩气关闭，混合气关闭； 、 压缩气关闭，混合气关闭； d d、 现场飞溅清理。 、 现场飞溅清理。 3 3、 运转条件： 、 运转条件： a a、 系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面； 、 系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面； b b、 机器人自动模式，伺服启动且在安全位置； 、 机器人自动模式，伺服启动且在安全位置； c ( )  c ( )  、 无报警信号 机器人报警，外部轴电机报警 、 无报警信号 机器人报警，外部轴电机报警 d d、 三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好 、 三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好 e e、 三色灯红灯 （报警或紧急停止），绿灯亮 （准备好），绿灯闪 （系统运转中），黄灯亮 （待机 、 三色灯红灯 （报警或紧急停止），绿灯亮