北航机械原理及设计PPT第1章 机构的组成.pdf

Theory and Desig n of Machines Mechanisms 第1章 机构的组成 目录 1.1 本章主要内容介绍 1.7 平面机构自由度计算 1.2 机构的组成元素 1.8 平面机构自由度计算的注意事项1 1.3 运动链与机构 1.9 平面机构自由度计算的注意事项2 1.4 机构运动简图概述 1.10 平面机构自由度计算的注意事项3 1.5 机构运动简图绘制1 1.11 平面机构自由度计算的综合实例 1.6 机构运动简图绘制2 1.12 本章小结 Theory and Desig n of Machines Mechanisms 1.1 本章主要内容介绍 1.1本章的主要内容介绍 机构 的组成元素 机构 的表达 机构具有确 定运动的条件 1.1本章的主要内容介绍 机构 的组成元素 构件 运动副 1.1本章的主要内容介绍 机构 的表达 机 构 实 运 体 动 图 简 图 1.1本章的主要内容介绍 机构具有确 定运动的条件 机构 的 自由度计算 原动件数 自由度 n 5 p 6 p H 2 L F 3n  2p L  p H  3  5  2  6  2 1 Theory and Desig n of Machines Mechanisms 1.2 机构的组成元素 问题引出 机器 构件 机械原理研 究对 象 研 究组成 问题 机构 研 究运动 问题 机构 运动副 目录